| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 传统测量方法 | 第11页 |
| 1.2.2 现代测量方法 | 第11-14页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第14-15页 |
| 第二章 基于线结构光的沥青路面构造深度检测系统设计 | 第15-24页 |
| 2.1 激光三角法原理 | 第15-18页 |
| 2.2 系统分辨率、参数确定 | 第18-19页 |
| 2.3 系统检测原理 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 路面结构光图像处理 | 第24-41页 |
| 3.1 质心提取算法研究 | 第24-27页 |
| 3.1.1 极值法 | 第24-25页 |
| 3.1.2 重心法 | 第25-26页 |
| 3.1.3 阈值法 | 第26-27页 |
| 3.2 沥青路面图像的特殊性分析 | 第27-28页 |
| 3.3 结构光图像处理 | 第28-32页 |
| 3.3.1 阈值处理 | 第29-30页 |
| 3.3.2 固定阈值滤波 | 第30-31页 |
| 3.3.3 平均阈值法 | 第31-32页 |
| 3.4 干扰消除 | 第32页 |
| 3.5 亚像素实现 | 第32-33页 |
| 3.6 图像处理实验结果 | 第33-36页 |
| 3.7 断点插值算法 | 第36-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 构造深度计算算法 | 第41-58页 |
| 4.1 现有算法研究分析 | 第41-44页 |
| 4.1.1 传统计算构造深度原理 | 第41-43页 |
| 4.1.2 现代测量构造深度算法研究 | 第43-44页 |
| 4.2 本文构造深度算法 | 第44-52页 |
| 4.2.1 斜面消除 | 第46-48页 |
| 4.2.2 滑动窗口确定最大值 | 第48-50页 |
| 4.2.3 确定空间平面 | 第50-51页 |
| 4.2.4 积分法求构造深度值 | 第51-52页 |
| 4.3 实验结果 | 第52-56页 |
| 4.4 误差分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |