不平路面车辆动力学仿真研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 轮胎模型研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 不平路面研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 用于不平路面的轮胎模型 | 第13-22页 |
| 2.1 轮胎坐标系及符号协议 | 第13-14页 |
| 2.2 FTire 轮胎模型 | 第14-20页 |
| 2.2.1 模型简介 | 第14-15页 |
| 2.2.2 模型组成 | 第15-20页 |
| 2.3 SWIFT 轮胎模型 | 第20-21页 |
| 2.3.1 模型简介 | 第20页 |
| 2.3.2 SWIFT 轮胎模型公式 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 车-路模型的建立 | 第22-43页 |
| 3.1 轮胎模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.1.1 ADAMS/CAR 建模理论 | 第22-23页 |
| 3.1.2 FTire 轮胎模型的建立 | 第23-25页 |
| 3.1.3 SWIFT 轮胎模型的建立 | 第25-26页 |
| 3.2 车辆动力学模型的建立 | 第26-33页 |
| 3.2.1 整车参数 | 第26-27页 |
| 3.2.2 车辆子系统的建立 | 第27-33页 |
| 3.2.3 整车装配 | 第33页 |
| 3.3 三维不平路面的建立 | 第33-42页 |
| 3.3.1 不平路面建模理论 | 第35-37页 |
| 3.3.2 路面参数 | 第37-38页 |
| 3.3.3 UG 建模 | 第38页 |
| 3.3.4 Hypermesh 网格划分 | 第38-40页 |
| 3.3.5 路面谱的建立 | 第40页 |
| 3.3.6 路面文件的建立 | 第40-41页 |
| 3.3.7 壳文件的建立 | 第41页 |
| 3.3.8 不平路面的生成 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 车辆动力学仿真及实验验证 | 第43-55页 |
| 4.1 虚拟仿真试验 | 第43-48页 |
| 4.1.1 仿真试验的设置 | 第43-44页 |
| 4.1.2 车辆动力学模型 A 仿真试验 | 第44-46页 |
| 4.1.3 车辆动力学模型 B 仿真试验 | 第46-48页 |
| 4.2 实车实验分析 | 第48-50页 |
| 4.3 试验结果对比研究 | 第50-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
