| 第一章 绪论 | 第5-11页 |
| 1.1 课题来源 | 第5-7页 |
| 1.2 国内外发展概况 | 第7-9页 |
| 1.3 本论文研究的内容 | 第9-11页 |
| 第二章 系统结构设计 | 第11-21页 |
| 2.1 系统的总体布局 | 第11-12页 |
| 2.2 系统设计 | 第12-15页 |
| 2.2.1 系统的传动机构 | 第13页 |
| 2.2.2 系统的导向机构 | 第13-14页 |
| 2.2.3 系统的执行机构 | 第14-15页 |
| 2.3 机械系统控制 | 第15-19页 |
| 2.3.1 系统执行机构控制方式的选择 | 第16-17页 |
| 2.3.2 系统工作台控制 | 第17-18页 |
| 2.3.3 系统执行机构的控制 | 第18-19页 |
| 2.4 伺服系统组成 | 第19-21页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第21-30页 |
| 3.1 接口设计 | 第21-24页 |
| 3.2 控制电路设计 | 第24-30页 |
| 3.2.1 电动机(驱动器)的选择及其特点 | 第24-25页 |
| 3.2.2 电动机的控制及驱动 | 第25-30页 |
| 第四章 计算机测控系统设计 | 第30-50页 |
| 4.1 硬件系统的设计 | 第30-35页 |
| 4.1.1 主控系统硬件电路设计 | 第30-35页 |
| 4.2 测控程序设计 | 第35-45页 |
| 4.2.1 程序设计过程 | 第35-42页 |
| 4.2.2 应用程序接口 | 第42-45页 |
| 4.3 基于C++ Builder的控制系统通信程序设计 | 第45-50页 |
| 4.3.1 控制过程 | 第46-48页 |
| 4.3.2 C++ Builder对串行口的设置 | 第48-50页 |
| 第五章 实验验证 | 第50-55页 |
| 5.1 组合开关综合性能检测实验曲线 | 第50-53页 |
| 5.2 试验结果分析 | 第53-55页 |
| 5.2.1 试验曲线分析 | 第53-54页 |
| 5.2.2 分析结论 | 第54-55页 |
| 第六章 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 作者在攻读硕士期间发表论文 | 第61-62页 |
| 摘要 | 第62-64页 |
| ABSTRACT | 第64页 |