| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题的背景 | 第11页 |
| 1.2 国内外相关技术的研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 数控机床误差建模现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 数控机床误差辨识现状 | 第13-15页 |
| 1.2.3 目前存在的问题 | 第15页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第15-16页 |
| 1.4 课题的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 双回转台五轴数控机床几何误差建模 | 第17-41页 |
| 2.1 双回转台五轴数控机床结构 | 第17-18页 |
| 2.2 多体系统拓扑结构低序体阵列的建立 | 第18-21页 |
| 2.3 多体系统理想运动坐标变换 | 第21-24页 |
| 2.4 多体系统实际运动坐标变换 | 第24-30页 |
| 2.5 双回转台五轴数控机床体间静止、运动变换的矩阵描述 | 第30-34页 |
| 2.6 理想成形函数与实际成形函数推导 | 第34-38页 |
| 2.7 双回转台五轴数控机床几何误差模型建立 | 第38-41页 |
| 3 双回转台五轴数控机床几何误差测量与辨识 | 第41-73页 |
| 3.1 双回转台五轴数控机床平动轴几何误差测量 | 第41-52页 |
| 3.1.1 平动轴几何误差测量空间规划 | 第41-42页 |
| 3.1.2 平动轴几何误差测量过程 | 第42-43页 |
| 3.1.3 平动轴几何误差测量数据分析 | 第43-52页 |
| 3.2 双回转台五轴数控机床旋转轴几何误差测量与辨识 | 第52-73页 |
| 3.2.1 A轴几何误差辨识 | 第53-57页 |
| 3.2.2 A轴几何误差测量 | 第57-60页 |
| 3.2.3 C轴几何误差辨识 | 第60-63页 |
| 3.2.4 C轴几何误差测量 | 第63-66页 |
| 3.2.5 旋转轴几何误差测量数据分析 | 第66-73页 |
| 4 TH5656数控机床几何误差补偿实验验证 | 第73-85页 |
| 4.1 双回转台五轴数控机床几何误差补偿 | 第73-76页 |
| 4.2 误差补偿程序编制 | 第76-78页 |
| 4.3 利用球杆仪误差补偿验证 | 第78-81页 |
| 4.4 叶轮加工误差补偿实验验证 | 第81-85页 |
| 5 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第91-95页 |
| 学位论文数据集 | 第95页 |