客车电控空气悬架系统参数匹配与控制方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 电控空气悬架系统简介 | 第13-17页 |
| 1.2.1 电控空气悬架技术的发展 | 第13-14页 |
| 1.2.2 电控空气悬架系统的组成 | 第14-15页 |
| 1.2.3 电控空气悬架系统的优势 | 第15-16页 |
| 1.2.4 电控空气悬架系统的关键技术分析 | 第16-17页 |
| 1.3 电控空气悬架系统的研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 本文研究意义和研究内容 | 第21-24页 |
| 1.4.1 研究意义 | 第21-22页 |
| 1.4.2 研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 1/4 空气悬架车辆模型与路面模型建立 | 第24-40页 |
| 2.1 空气弹簧特性分析与数学模型建立 | 第24-32页 |
| 2.1.1 空气弹簧的结构与分类 | 第24-26页 |
| 2.1.2 空气弹簧特性分析 | 第26-27页 |
| 2.1.3 空气弹簧数学模型建立 | 第27-31页 |
| 2.1.4 空气弹簧模型仿真 | 第31-32页 |
| 2.2 路面模型建立 | 第32-34页 |
| 2.2.1 单轮随机输入路面模型 | 第33页 |
| 2.2.2 单轮随机输入路面模型仿真 | 第33-34页 |
| 2.3 车辆模型建立 | 第34-38页 |
| 2.3.1 1/4 车辆模型建立 | 第35-36页 |
| 2.3.3 1/4 车辆模型仿真 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第3章 空气悬架系统的参数匹配 | 第40-56页 |
| 3.1 空气弹簧选型与工作高度匹配 | 第40-45页 |
| 3.1.1 空气弹簧选型 | 第40-43页 |
| 3.1.2 空气弹簧工作高度匹配 | 第43-45页 |
| 3.2 减震器阻尼系数的优化匹配 | 第45-53页 |
| 3.2.1 匹配目标 | 第45-46页 |
| 3.2.2 减震器阻尼匹配的优化设计模型 | 第46-47页 |
| 3.2.3 匹配的粒子群优化算法 | 第47-49页 |
| 3.2.4 减震器阻尼系数的优化过程 | 第49-53页 |
| 3.3 匹配优化结果与仿真分析 | 第53-55页 |
| 3.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 电控空气悬架系统控制方法研究 | 第56-68页 |
| 4.1 电控空气悬架系统控制功能概述 | 第56-59页 |
| 4.1.1 电控空气悬架系统工作原理 | 第56-57页 |
| 4.1.2 电控空气悬架系统基本功能 | 第57-59页 |
| 4.2 电控空气悬架系统控制模式切换方法 | 第59-63页 |
| 4.2.1 模式切换的速度阈值设定 | 第61-62页 |
| 4.2.2 模式切换的时间阈值设定 | 第62-63页 |
| 4.3 基于增量式 PD 控制方法的车身高度控制 | 第63-67页 |
| 4.3.1 PID 控制理论 | 第63-64页 |
| 4.3.2 PID 控制的离散化 | 第64-65页 |
| 4.3.3 PID 控制参数整定 | 第65-66页 |
| 4.3.4 增量式 PD 控制器设计 | 第66页 |
| 4.3.5 车身高度增量式 PD 控制仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 电控空气悬架系统实验台搭建及实验验证 | 第68-84页 |
| 5.1 实验台整体设计方案 | 第68-71页 |
| 5.1.1 实验台整体框架 | 第68-70页 |
| 5.1.2 实验台工作原理 | 第70-71页 |
| 5.1.3 实验台基本功能 | 第71页 |
| 5.2 实验台各系统组成 | 第71-80页 |
| 5.2.1 悬架模拟系统 | 第71页 |
| 5.2.2 液压执行系统 | 第71-73页 |
| 5.2.3 气动系统 | 第73-76页 |
| 5.2.4 测试系统 | 第76-79页 |
| 5.2.5 控制系统 | 第79-80页 |
| 5.3 实验及结果分析 | 第80-83页 |
| 5.3.1 空气弹簧特性实验及结果分析 | 第80-82页 |
| 5.3.2 增量式 PD 高度控制实验及结果分析 | 第82-83页 |
| 5.4 本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第84-88页 |
| 6.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 6.2 工作展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 作者简介及科研成果 | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
