| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 柔性触传感器的研究背景 | 第9页 |
| 1.2 柔性触传感器的研究现状 | 第9-17页 |
| 1.2.1 国外柔性触传感器的研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.2 国内柔性触传感器的研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 课题研究意义要研究内容 | 第17-20页 |
| 1.3.1 课题研究意义 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文要研究内容 | 第18-20页 |
| 2 柔性衬底表面修饰研究 | 第20-30页 |
| 2.1 柔性衬底概述 | 第20-21页 |
| 2.2 表面等离子体修饰方法研究 | 第21-27页 |
| 2.2.1 实验材料及仪器 | 第21页 |
| 2.2.2 实验骤 | 第21-24页 |
| 2.2.3 实验结果讨论 | 第24-27页 |
| 2.3 氧等离子体表面活性剂共修饰 | 第27-29页 |
| 2.3.1 十二烷基硫酸钠 SDS 概述 | 第27-28页 |
| 2.3.2 实验骤 | 第28页 |
| 2.3.3 实验结果讨论 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 柔性电极制备 | 第30-40页 |
| 3.1 柔性衬底褶皱结构制备 | 第30-33页 |
| 3.1.1 测试方法表征 | 第30页 |
| 3.1.2 实验骤 | 第30-31页 |
| 3.1.3 实验结果讨论 | 第31-33页 |
| 3.2 柔性电极制备 | 第33-39页 |
| 3.2.1 磁控溅射系统工作原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 实验骤 | 第35-36页 |
| 3.2.3 实验结果讨论 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 CNTS/PDMS 复合材料研究 | 第40-46页 |
| 4.1 敏感单元简介 | 第40-41页 |
| 4.2 实验材料及仪器 | 第41页 |
| 4.3 实验骤 | 第41页 |
| 4.4 实验结果讨论 | 第41-45页 |
| 4.4.1 CNTs/PDMS 复合材料的导电原理及微观分析 | 第41-43页 |
| 4.4.2 CNTs/PDMS 复合材料伸实验 | 第43-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 5 仿生电子皮肤设计测试 | 第46-52页 |
| 5.1 仿生电子皮肤设计 | 第46-48页 |
| 5.1.1 工作原理 | 第46-47页 |
| 5.1.2 无源电抗耦合式电子皮肤设计 | 第47-48页 |
| 5.2 无源电子皮肤测试 | 第48-51页 |
| 5.3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 总结展望 | 第52-54页 |
| 6.1 工作总结 | 第52-53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及所取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |