迟延状态空间系统的辨识
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 问题提出与研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 迟延状态空间系统的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 迟延系统的国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 状态空间系统的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 迟延状态空间系统的国内外研究现状 | 第12页 |
| 1.3 相关参数估计算法 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容简介 | 第13-15页 |
| 第二章 单步迟延状态空间系统的辨识 | 第15-33页 |
| 2.1 单步迟延状态空间模型的辨识 | 第15-22页 |
| 2.1.1 模型描述 | 第15-19页 |
| 2.1.2 辅助模型最小二乘辨识算法 | 第19-22页 |
| 2.2 非线性单步迟延状态空间模型的辨识 | 第22-30页 |
| 2.2.1 模型描述 | 第22-24页 |
| 2.2.2 梯度迭代辨识算法 | 第24-27页 |
| 2.2.3 最小二乘迭代辨识算法 | 第27-30页 |
| 2.3 小结 | 第30-33页 |
| 第三章 多步迟延状态空间系统的辨识 | 第33-52页 |
| 3.1 多步迟延状态空间模型的辨识 | 第33-42页 |
| 3.1.1 模型描述 | 第33-35页 |
| 3.1.2 递推最小二乘辨识算法 | 第35-42页 |
| 3.2 多步迟延多变量状态空间模型的辨识 | 第42-49页 |
| 3.2.1 模型描述 | 第42-45页 |
| 3.2.2 递阶最小二乘辨识算法 | 第45-49页 |
| 3.3 小结 | 第49-52页 |
| 第四章 多迟延状态空间系统的辨识 | 第52-70页 |
| 4.1 多迟延状态空间模型的辨识 | 第52-59页 |
| 4.1.1 模型描述 | 第52-54页 |
| 4.1.2 递阶梯度迭代辨识算法 | 第54-56页 |
| 4.1.3 递阶最小二乘迭代辨识算法 | 第56-59页 |
| 4.2 双率多迟延状态空间模型的辨识 | 第59-68页 |
| 4.2.1 模型描述 | 第59-62页 |
| 4.2.2 辅助模型最小二乘辨识算法 | 第62-64页 |
| 4.2.3 数据滤波最小二乘辨识算法 | 第64-68页 |
| 4.3 小结 | 第68-70页 |
| 第五章 不确定迟延状态空间系统的辨识 | 第70-93页 |
| 5.1 滚动时域估计算法 | 第70-79页 |
| 5.2 期望最大化算法 | 第79-91页 |
| 5.3 小结 | 第91-93页 |
| 第六章 结论与展望 | 第93-95页 |
| 6.1 结论 | 第93页 |
| 6.2 展望 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-102页 |
| 附录： 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第102页 |
