| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及科学意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 装置的研制要求 | 第12-13页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.5 解决上述技术问题的技术方案 | 第14-15页 |
| 1.6 装置创新点 | 第15页 |
| 1.7 研究方法 | 第15页 |
| 1.8 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 装置的设计过程 | 第16-21页 |
| 2.1 装置的主要机构 | 第16-17页 |
| 2.2 装置结构设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 装置动力机构设计 | 第17页 |
| 2.2.2 装置传动机构设计 | 第17页 |
| 2.2.3 扭矩调节机构设计 | 第17-18页 |
| 2.2.4 复位机构设计 | 第18页 |
| 2.2.5 执行机构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.6 工作过程 | 第19页 |
| 2.3 功能和安全要素分析与研究 | 第19页 |
| 2.4 人机工程学的研究与分析 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 装置的运动分析 | 第21-39页 |
| 3.1 电动扳手的输出转速的确定 | 第21页 |
| 3.2 电动机的选择 | 第21-22页 |
| 3.3 整机传动比的确定 | 第22页 |
| 3.4 减速机构的选择 | 第22-23页 |
| 3.5 行星齿轮传动机构的选择 | 第23-28页 |
| 3.5.1 行星轮系的传动比计算 | 第24页 |
| 3.5.2 行星齿轮机构的安装条件 | 第24-25页 |
| 3.5.3 行星轮系的效率 | 第25页 |
| 3.5.4 行星齿轮传动强度计算及校核 | 第25-28页 |
| 3.6 锥齿轮的设计计算 | 第28-30页 |
| 3.6.1 锥齿轮参数 | 第28-29页 |
| 3.6.2 齿面接触疲劳强度的计算 | 第29-30页 |
| 3.7 扭矩限制器的选择 | 第30-33页 |
| 3.7.1 摩擦式扭矩限制器的结构和工作原理 | 第30-31页 |
| 3.7.2 扭矩限制器的校验 | 第31-33页 |
| 3.8 执行机构的设计 | 第33-37页 |
| 3.8.1 开口齿轮的设计计算 | 第34-36页 |
| 3.8.2 坡轨的设计计算 | 第36-37页 |
| 3.9 复位机构的设计 | 第37-38页 |
| 3.10 容易出现的问题 | 第38页 |
| 3.11 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 装置的力学性能分析及优化处理 | 第39-53页 |
| 4.1 ANSYS Workbench介绍 | 第39页 |
| 4.2 力学性能分析 | 第39-42页 |
| 4.2.1 静力学分析基础 | 第39-40页 |
| 4.2.2 静力学分析流程 | 第40页 |
| 4.2.3 几何模型 | 第40页 |
| 4.2.4 材料属性 | 第40页 |
| 4.2.5 装配体 | 第40-41页 |
| 4.2.6 载荷及约束 | 第41页 |
| 4.2.7 求解 | 第41页 |
| 4.2.8 后处理结果 | 第41-42页 |
| 4.3 执行机构各零件的分析 | 第42-48页 |
| 4.3.1 坡轨ANSYS Workbench分析 | 第42-44页 |
| 4.3.2 腭板架ANSYS Workbench分析 | 第44-46页 |
| 4.3.3 腭板ANSYS Workbench分析 | 第46-48页 |
| 4.4 装置壳体的ANSYS Workbench分析及优化 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 装置的模态分析 | 第53-59页 |
| 5.1 模态分析基础 | 第53-54页 |
| 5.2 模态分析过程 | 第54页 |
| 5.3 装置的模态分析 | 第54-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 装置的谐响应分析 | 第59-64页 |
| 6.1 谐响应分析概述 | 第59页 |
| 6.2 谐响应分析方法 | 第59-60页 |
| 6.2.1 完全法 | 第59页 |
| 6.2.2 缩减法 | 第59页 |
| 6.2.3 模态叠加法 | 第59-60页 |
| 6.3 谐响应分析流程 | 第60页 |
| 6.4 谐响应分析 | 第60-63页 |
| 6.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
