基于机器视觉的苹果检测与识别关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-11页 |
| ·国外研究概况 | 第10页 |
| ·国内研究现状 | 第10-11页 |
| ·果实采摘机器人最新发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-13页 |
| 第二章 果实相邻与重叠条件下的苹果识别 | 第13-30页 |
| ·图像预处理 | 第13-15页 |
| ·中值滤波法 | 第13-14页 |
| ·均值滤波法 | 第14页 |
| ·矢量中值滤波 | 第14-15页 |
| ·苹果果实颜色特征分析 | 第15-22页 |
| ·颜色模型 | 第15-18页 |
| ·苹果果实颜色特征的分析 | 第18-22页 |
| ·结果分析 | 第22页 |
| ·图像分割 | 第22-25页 |
| ·图像分割方法 | 第22-23页 |
| ·固定阈值分割 | 第23页 |
| ·最大类间方差法 | 第23-25页 |
| ·分割结果分析 | 第25页 |
| ·残留物去除 | 第25-29页 |
| ·数学形态学方法 | 第25-27页 |
| ·图像去噪 | 第27-28页 |
| ·图像区域填充 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 果实相邻与重叠条件下的苹果目标特征提取 | 第30-44页 |
| ·苹果果实边缘提取 | 第30-32页 |
| ·Sobel 边缘算子 | 第30-31页 |
| ·Canny 边缘算子 | 第31-32页 |
| ·Prewitt 边缘算子 | 第32页 |
| ·边缘算子实验结果分析 | 第32页 |
| ·苹果果实特征提取 | 第32-36页 |
| ·Hough 变换 | 第33-35页 |
| ·随机 Hough 变换 | 第35-36页 |
| ·局部最大值检测 | 第36-40页 |
| ·单个果实圆心的提取 | 第37页 |
| ·相邻苹果果实中心点的提取 | 第37-38页 |
| ·对相邻、重叠苹果果实的中心点的提取 | 第38页 |
| ·苹果半径的检测 | 第38-40页 |
| ·检测结果对比 | 第40-41页 |
| ·实验结果分析 | 第41-43页 |
| ·实验结果对比分析 | 第41-43页 |
| ·实验结果误差分析 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统设计与实现 | 第44-47页 |
| ·实验平台 | 第44页 |
| ·实验流程 | 第44页 |
| ·识别检测软件的功能 | 第44-45页 |
| ·识别检测软件的实现 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论与展望 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 作者简介 | 第52页 |
