| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 电动助力转向系统概述 | 第11-15页 |
| 1.2.1 汽车转向系统的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电动助力转向系统的分类 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电动助力转向系统的特点 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外EPS的研究与应用现状 | 第14-15页 |
| 1.3 智能控制方法概况 | 第15-17页 |
| 1.3.1 模糊控制方法概况 | 第15页 |
| 1.3.2 神经网络控制方法概况 | 第15-16页 |
| 1.3.3 模糊神经网络控制方法概况 | 第16-17页 |
| 1.4 本文研究的目的与主要内容 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 EPS系统构成与建模 | 第19-43页 |
| 2.1 EPS的总体结构 | 第19-26页 |
| 2.1.1 EPS的组成及工作原理 | 第19-21页 |
| 2.1.2 EPS的主要部件及特性 | 第21-26页 |
| 2.2 EPS数学模型的建立 | 第26-34页 |
| 2.2.1 整车二自由度数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.2 转向阻力F_(TR)的研究 | 第27-29页 |
| 2.2.3 机械转向系统数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 EPS系统建模 | 第30-34页 |
| 2.3 EPS系统助力特性和控制策略 | 第34-40页 |
| 2.3.1 电动助力转向系统控制目标 | 第35-36页 |
| 2.3.2 电动助力转向系统基本控制类型 | 第36-37页 |
| 2.3.3 电动助力转向系统控制策略及算法分析 | 第37页 |
| 2.3.4 目标电流控制方法 | 第37-39页 |
| 2.3.5 EPS系统助力特性曲线的特征与基本要求 | 第39-40页 |
| 2.4 EPS系统的动态特性分析 | 第40-42页 |
| 2.4.1 EPS系统的转向随从性分析 | 第41页 |
| 2.4.2 EPS系统的稳定性分析 | 第41-42页 |
| 2.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第3章 基于神经网络的模糊控制器的设计 | 第43-67页 |
| 3.1 模糊控制理 | 第43-48页 |
| 3.1.1 模糊控制系统的组成 | 第44-46页 |
| 3.1.2 模糊控制器设计 | 第46-47页 |
| 3.1.3 模糊控制的优缺点 | 第47-48页 |
| 3.2 神经网络控制理论 | 第48-52页 |
| 3.2.1 神经网络的特点及分类 | 第49-50页 |
| 3.2.2 神经网络的学习和训练 | 第50-51页 |
| 3.2.3 神经网络控制系统的优缺点 | 第51-52页 |
| 3.3 模糊控制与神经网络的结合 | 第52-54页 |
| 3.4 模糊神经网络 | 第54-59页 |
| 3.4.1 模糊神经网络的结构 | 第55-58页 |
| 3.4.2 模糊神经网络的特点 | 第58-59页 |
| 3.5 模糊神经网络控制器设计 | 第59-61页 |
| 3.5.1 模糊系统的标准模型 | 第59-61页 |
| 3.5.2 隶属度函数模型 | 第61页 |
| 3.6 模糊神经网络控制模型 | 第61-64页 |
| 3.7 模糊神经网络控制系统 | 第64-66页 |
| 3.8 本章小结 | 第66-67页 |
| 第4章 EPS系统仿真研究 | 第67-79页 |
| 4.1 EPS系统仿真参数选取 | 第67-68页 |
| 4.2 Simulink仿真分析 | 第68-70页 |
| 4.2.1 模糊神经网络控制仿真模块的实现 | 第68-69页 |
| 4.2.2 EPS系统的仿真设计 | 第69-70页 |
| 4.3 EPS系统的Simulink仿真模型 | 第70-73页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第73-78页 |
| 4.4.1 汽车方向盘转角仿真结果分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 汽车横摆角速度仿真结果分析 | 第74-76页 |
| 4.4.3 汽车参数变化对汽车横摆角速度的影响分析 | 第76-78页 |
| 4.5 仿真结果总结 | 第78页 |
| 4.6 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |