| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无速度传感器速度辨识国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 直接转矩控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 现阶段存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 潜油电机直接转矩控制原理 | 第17-29页 |
| 2.1 潜油电机的结构特点 | 第17页 |
| 2.2 潜油电机数学模型 | 第17-22页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 Clarke变换 | 第19-21页 |
| 2.2.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3 直接转矩的基本原理 | 第22-23页 |
| 2.4 电压型逆变器及电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 2.5 电压空间矢量的正确选择 | 第24-28页 |
| 2.5.1 电压空间矢量对磁链和转矩的影响 | 第24-26页 |
| 2.5.2 磁链扇区的判断 | 第26页 |
| 2.5.3 定子磁链和转矩的调节 | 第26-28页 |
| 2.5.4 电压空间矢量选择表 | 第28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 无速度传感器速度辨识 | 第29-41页 |
| 3.1 速度辨识理论基础 | 第29-30页 |
| 3.2 小波分析的信号滤波 | 第30-33页 |
| 3.2.1 小波多分辨分析的主要理论 | 第30-32页 |
| 3.2.2 小波多分辨分析分解及重构算法 | 第32-33页 |
| 3.3 RBF神经网络 | 第33-35页 |
| 3.3.1 RBF神经网络的结构及映射关系 | 第34-35页 |
| 3.3.2 RBF神经网络训练准则和常用算法 | 第35页 |
| 3.4 RBF速度辨识模型的建立 | 第35-40页 |
| 3.4.1 训练样本数据的预处理 | 第35-38页 |
| 3.4.2 RBF神经网络的结构和参数 | 第38页 |
| 3.4.3 RBF神经网络辨识结果分析 | 第38-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 定子磁链观测器的改进 | 第41-53页 |
| 4.1 定子磁链观测误差的影响 | 第41页 |
| 4.1.1 定子磁链幅值观测误差的影响 | 第41页 |
| 4.1.2 定子磁链相位观测误差的影响 | 第41页 |
| 4.2 传统定子磁链观测模型 | 第41-43页 |
| 4.2.1 电压-电流模型 | 第42页 |
| 4.2.2 电流-转速模型 | 第42-43页 |
| 4.2.3 电压-转速模型 | 第43页 |
| 4.3 定子磁链电压-电流模型的改进 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于U-I积分器的定子磁链观测 | 第44-45页 |
| 4.3.2 基于低通滤波器的定子磁链观测 | 第45-47页 |
| 4.3.3 带幅值和相位补偿的磁链观测 | 第47-48页 |
| 4.3.4 基于定子电阻的定子磁链观测 | 第48-50页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第50-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 直接转矩控制的仿真研究 | 第53-65页 |
| 5.1 潜油电机的仿真模型 | 第53-55页 |
| 5.1.1 转子磁链模块 | 第53页 |
| 5.1.2 转矩模块 | 第53-54页 |
| 5.1.3 电流模块 | 第54页 |
| 5.1.4 定子磁链模块 | 第54-55页 |
| 5.1.5 电机模型 | 第55页 |
| 5.2 各子模块仿真模型的建立 | 第55-58页 |
| 5.2.1 速度调节器模块 | 第55-56页 |
| 5.2.2 Clarke变换及反变换模块 | 第56-57页 |
| 5.2.3 磁链扇区计算模块 | 第57页 |
| 5.2.4 开关状态选择模块 | 第57页 |
| 5.2.5 三相逆变器模块 | 第57-58页 |
| 5.3 总体仿真结果分析 | 第58-64页 |
| 5.3.1 潜油电机直接转矩控制模型的建立 | 第58-59页 |
| 5.3.2 测速情况下潜油电机直接转矩控制仿真 | 第59-62页 |
| 5.3.3 速度辨识情况下潜油电机直接转矩控制仿真 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 本文总结 | 第65页 |
| 6.2 工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |