| 摘要 | 第5-8页 |
| ABSTRACT | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第15-43页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 磨矿设备与工艺过程简介 | 第16-22页 |
| 1.2.1 球磨机设备简介 | 第16-17页 |
| 1.2.2 分级设备简介 | 第17-20页 |
| 1.2.3 磨矿工艺流程简介 | 第20-22页 |
| 1.3 磨矿过程建模研究现状及进展 | 第22-26页 |
| 1.4 磨矿过程控制研究现状及进展 | 第26-36页 |
| 1.4.1 磨矿过程运行控制研究现状 | 第27-32页 |
| 1.4.2 二段再磨过程控制技术现状 | 第32-33页 |
| 1.4.3 国外专有选矿控制软件介绍 | 第33-36页 |
| 1.5 我国磨矿自动化技术发展现状及存在问题 | 第36-41页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第41-43页 |
| 第2章 磨矿过程整体控制问题的描述 | 第43-63页 |
| 2.1 赤铁矿磨矿过程工艺流程 | 第43-44页 |
| 2.2 磨矿过程工艺指标 | 第44-47页 |
| 2.3 磨矿过程控制目标 | 第47-48页 |
| 2.4 磨矿过程的特性分析 | 第48-59页 |
| 2.4.1 分级机溢流粒度与操作参数之间的特性关系 | 第48-52页 |
| 2.4.2 球磨机功率与给矿量之间的特性关系 | 第52-53页 |
| 2.4.3 分级机返砂量与电流的关系 | 第53-54页 |
| 2.4.4 再磨过程特性分析 | 第54-59页 |
| 2.4.4.1 旋流器给矿浓度与溢流粒度的关系 | 第55-57页 |
| 2.4.4.2 旋流器给矿压力对分级过程的影响 | 第57-59页 |
| 2.5 磨矿过程人工控制现状分析 | 第59-62页 |
| 2.5.1 一段磨矿过程人工控制现状分析 | 第59-61页 |
| 2.5.2 二段再磨过程人工控制现状分析 | 第61-62页 |
| 2.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第3章 赤铁矿磨矿全流程智能控制方法 | 第63-125页 |
| 3.1 磨矿全流程总体控制思想 | 第63-64页 |
| 3.2 磨矿全流程总体控制策略 | 第64-71页 |
| 3.3 磨矿过程智能运行反馈控制算法 | 第71-115页 |
| 3.3.1 磨矿过程智能运行反馈控制策略 | 第71-75页 |
| 3.3.2 磨矿过程智能设定控制算法 | 第75-106页 |
| 3.3.2.1 案例推理简介 | 第75-76页 |
| 3.3.2.2 基于案例推理的预设定算法 | 第76-86页 |
| 3.3.2.3 基于RBF的磨矿粒度软测量算法 | 第86-95页 |
| 3.3.2.4 磨矿粒度反馈调节算法 | 第95-99页 |
| 3.3.2.5 磨机负荷故障诊断与自愈控制算法 | 第99-105页 |
| 3.3.2.6 智能设定控制步骤 | 第105-106页 |
| 3.3.3 磨矿过程基础回路控制算法 | 第106-115页 |
| 3.3.3.1 给矿量自适应内模控制算法 | 第106-110页 |
| 3.3.3.2 分级机溢流浓度控制算法 | 第110-114页 |
| 3.3.3.3 旋流器给矿浓度控制算法 | 第114-115页 |
| 3.3.3.4 补加水流量控制算法 | 第115页 |
| 3.4 再磨过程泵池液位与旋流器给矿压力模糊切换控制 | 第115-124页 |
| 3.4.1 再磨过程控制策略 | 第115-117页 |
| 3.4.2 泵池液位区间切换控制算法 | 第117-122页 |
| 3.4.2.1 液位参考值计算 | 第117-118页 |
| 3.4.2.2 旋流器给矿压力预设定算法 | 第118页 |
| 3.4.2.3 给矿压力设定值模糊补偿切换控制算法 | 第118-122页 |
| 3.4.3 旋流器给矿压力控制算法 | 第122页 |
| 3.4.4 仿真对比实验 | 第122-124页 |
| 3.5 本章小结 | 第124-125页 |
| 第4章 磨矿过程智能控制系统的研发 | 第125-161页 |
| 4.1 智能控制系统结构 | 第126页 |
| 4.2 控制系统硬件平台和软件平台 | 第126-134页 |
| 4.2.1 PLC控制系统 | 第127-128页 |
| 4.2.2 设定与监控计算机 | 第128-129页 |
| 4.2.3 检测仪表与执行机构 | 第129-131页 |
| 4.2.4 系统网络及通讯 | 第131-132页 |
| 4.2.5 软件平台 | 第132-134页 |
| 4.3 智能控制软件设计与开发 | 第134-160页 |
| 4.3.1 智能控制软件结构和功能 | 第134-135页 |
| 4.3.2 智能设定软件的设计与开发 | 第135-146页 |
| 4.3.2.1 智能设定软件功能设计 | 第135-137页 |
| 4.3.2.2 智能设定软件程序流程图 | 第137-141页 |
| 4.3.2.3 智能设定软件界面 | 第141-146页 |
| 4.3.3 过程控制软件的设计与开发 | 第146-152页 |
| 4.3.3.1 功能设计 | 第146-148页 |
| 4.3.3.2 过程控制软件流程图 | 第148-152页 |
| 4.3.4 监控画面的设计与开发 | 第152-160页 |
| 4.3.4.1 功能设计 | 第152-153页 |
| 4.3.4.2 监控界面 | 第153-158页 |
| 4.3.4.3 系统通讯设置 | 第158-160页 |
| 4.4 本章小结 | 第160-161页 |
| 第5章 工程应用 | 第161-185页 |
| 5.1 应用背景 | 第161-164页 |
| 5.2 控制系统实施 | 第164-170页 |
| 5.3 应用验证研究 | 第170-181页 |
| 5.3.1 磨矿过程智能运行控制效果 | 第170-179页 |
| 5.3.2 再磨过程控制效果 | 第179-181页 |
| 5.4 应用效果分析 | 第181-184页 |
| 5.5 本章小结 | 第184-185页 |
| 结论与展望 | 第185-187页 |
| 参考文献 | 第187-199页 |
| 致谢 | 第199-201页 |
| 博士期间完成的论文、发明专利及参加的科研项目 | 第201-205页 |
| 作者简介 | 第205页 |
