基于道面地震动信号的飞机定位与轨迹跟踪研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 地震动传感器系统发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 估计定位方法的发展与现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 基于定位的轨迹跟踪研究现状 | 第15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 地震波特性与机场道面结构分析与研究 | 第17-23页 |
| 2.1 地震波产生及传播理论概述 | 第17-19页 |
| 2.2 瑞利波特性研究 | 第19-20页 |
| 2.2.1 瑞利波传播特征 | 第19-20页 |
| 2.2.2 瑞利波频率及能量特性 | 第20页 |
| 2.3 机场道面特性分析与研究假设 | 第20-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 定位技术研究 | 第23-46页 |
| 3.1 定位原理及定位方法 | 第23-27页 |
| 3.1.1 到达方位角法 | 第23-24页 |
| 3.1.2 到达时间法 | 第24-25页 |
| 3.1.3 到达时间差法 | 第25-26页 |
| 3.1.4 接收信号强度法 | 第26-27页 |
| 3.2 传感器排布模型分析与选型 | 第27-33页 |
| 3.2.1 正三角形排布描述与分析 | 第27-29页 |
| 3.2.2 三点一线式排布描述与分析 | 第29-30页 |
| 3.2.3 定位误差理论分析 | 第30-31页 |
| 3.2.4 两种排布模型实验结果分析 | 第31-33页 |
| 3.3 时延估计 | 第33-39页 |
| 3.3.1 时延估计模型 | 第33-34页 |
| 3.3.2 时延估计方法 | 第34-37页 |
| 3.3.3 本实验中时延估计方法的选择 | 第37-39页 |
| 3.4 机场道面地震动波的传播速度测定 | 第39-40页 |
| 3.5 定位算法对比分析 | 第40-43页 |
| 3.5.1 Fang算法 | 第41页 |
| 3.5.2 Chan算法 | 第41-42页 |
| 3.5.3 泰勒算法 | 第42-43页 |
| 3.6 基于传感器排布的融合泰勒算法 | 第43-45页 |
| 3.6.1 融合泰勒算法 | 第43-44页 |
| 3.6.2 算法实验与结果分析 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 采集震动信号去噪处理与分析 | 第46-66页 |
| 4.1 信号处理需求 | 第46-48页 |
| 4.1.1 低信噪比采集信号处理需求 | 第46-47页 |
| 4.1.2 飞机滑行状态下连续信号处理需求 | 第47-48页 |
| 4.2 非平稳信号特性与处理方法概述 | 第48-49页 |
| 4.2.1 地震波的非平稳信号特性 | 第48页 |
| 4.2.2 信号处理方法对比 | 第48-49页 |
| 4.3 经验模态分解 | 第49-55页 |
| 4.3.1 经验模态分解原理 | 第49-51页 |
| 4.3.2 边界效应 | 第51-53页 |
| 4.3.3 模态混叠现象 | 第53-54页 |
| 4.3.4 提取主要IMF分量 | 第54-55页 |
| 4.4 基于EMD方法的实验信号处理与分析 | 第55-65页 |
| 4.4.1 实测低信噪比信号EMD处理 | 第55-61页 |
| 4.4.2 实测连续滑行信号EMD处理 | 第61-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于定位点的轨迹跟踪研究 | 第66-77页 |
| 5.1 目标轨迹跟踪概述 | 第66-67页 |
| 5.1.1 目标轨迹跟踪滤波原因分析 | 第66页 |
| 5.1.2 轨迹跟踪基本原理 | 第66-67页 |
| 5.1.3 轨迹跟踪影响要素分析 | 第67页 |
| 5.2 滤波算法 | 第67-72页 |
| 5.2.1 最小二乘滤波器 | 第67-68页 |
| 5.2.2 卡尔曼滤波器 | 第68-70页 |
| 5.2.3 粒子滤波 | 第70-72页 |
| 5.3 卡尔曼滤波在轨迹跟踪中的应用 | 第72-76页 |
| 5.3.1 飞机降落滑行的卡尔曼滤波模型 | 第72-73页 |
| 5.3.2 基于模型的卡尔曼滤波分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 总结 | 第77页 |
| 6.2 展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-85页 |
| 附录A（攻读学位期间研究成果） | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
