| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| 1.2.1 三电平空间矢量调制技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电机智能控制研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 2 六相永磁同步电机数学模型及矢量控制方法 | 第16-25页 |
| 2.1 六相永磁同步电动机的结构与数学模型 | 第16-18页 |
| 2.1.1 六相永磁同步电机结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 坐标变换及新坐标下的数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 坐标变换矩阵 | 第18-19页 |
| 2.2.2 α-β静止坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2.2.3 d-q旋转坐标系下的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 开路故障下数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 电机数学模型仿真 | 第22-23页 |
| 2.5 矢量控制的基本思想 | 第23-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 六相永磁同步电机的空间矢量脉宽调制 | 第25-46页 |
| 3.1 两电平六相SVPWM原理 | 第25-35页 |
| 3.1.1 两电平空间矢量脉宽调制方法 | 第25-28页 |
| 3.1.2 电压空间矢量的线性组合 | 第28-29页 |
| 3.1.3 两矢量SVPWM合成方法 | 第29-30页 |
| 3.1.4 扇区号的确定 | 第30-31页 |
| 3.1.5 矢量作用时间 | 第31-34页 |
| 3.1.6 输出波形 | 第34-35页 |
| 3.2 三电平六相SVPWM原理 | 第35-45页 |
| 3.2.1 矢量精简 | 第35-37页 |
| 3.2.2 五矢量SVPWM合成方法 | 第37-39页 |
| 3.2.3 作用时间计算和作用区域划分 | 第39-41页 |
| 3.2.4 矢量作用顺序优化 | 第41页 |
| 3.2.5 输出波形 | 第41-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 改进自适应动态规划算法 | 第46-59页 |
| 4.1 自适应动态规划基本原理 | 第46-50页 |
| 4.1.1 贝尔曼最优原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 自适应动态规划 | 第47-48页 |
| 4.1.3 DHDP基本原理 | 第48-50页 |
| 4.2 PID神经网络调节器 | 第50-51页 |
| 4.2.1 基本结构 | 第50-51页 |
| 4.2.2 改进的前向算法 | 第51页 |
| 4.3 改进的PSO算法 | 第51-54页 |
| 4.3.1 基本原理 | 第51-52页 |
| 4.3.2 自适应权重更新 | 第52-54页 |
| 4.4 PSO-DHDP在线学习算法 | 第54-58页 |
| 4.4.1 动作网络训练 | 第54-55页 |
| 4.4.2 评价网络训练 | 第55-56页 |
| 4.4.3 PSO目标函数 | 第56页 |
| 4.4.4 算法流程 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 改进自适应动态规划在六相PMSM控制中的运用 | 第59-73页 |
| 5.1 控制非线性系统可行性测试 | 第59-62页 |
| 5.2 控制器设计 | 第62-64页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第64-72页 |
| 5.3.1 空载启动 | 第64-66页 |
| 5.3.2 变载运行 | 第66-67页 |
| 5.3.3 变速运行 | 第67-69页 |
| 5.3.4 C2相开路运行 | 第69-70页 |
| 5.3.5 网络PI参数变化 | 第70-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |