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组合导航系统性能评估方法的研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第1章 绪论第10-18页
    1.1 研究的背景和意义第10-11页
    1.2 组合导航系统的发展及研究现状第11页
    1.3 系统评价方法第11-15页
        1.3.1 系统评价理论的发展第11-12页
        1.3.2 系统评价中的基本问题第12-14页
        1.3.3 系统常用的评价方法第14-15页
    1.4 导航系统性能评价技术的研究现状第15-16页
    1.5 论文的研究内容及结构安排第16-18页
第2章 组合导航系统评估指标体系的确定第18-35页
    2.1 导航系统基本理论第18-20页
        2.1.1 导航技术发展简史第18页
        2.1.2 典型的舰船导航系统第18-20页
    2.2 组合导航系统第20-26页
        2.2.1 组合导航系统产生第20-21页
        2.2.2 组合导航系统基本原理第21-22页
        2.2.3 信息融合算法在组合导航系统中的应用第22-26页
    2.3 组合导航系统性能指标分析第26-27页
    2.4 组合导航系统指标体系定义及表征第27-32页
        2.4.1 精度指标评估第27-29页
        2.4.2 实时性指标评估第29页
        2.4.3 可靠性指标评估第29-31页
        2.4.4 稳定性指标评估第31页
        2.4.5 使用性指标评估第31-32页
    2.5 组合导航系统指标权重的确定方法第32-34页
        2.5.1 指标权重的作用第33页
        2.5.2 指标权重确定原则第33页
        2.5.3 指标权重确定的方法第33-34页
    2.6 本章小结第34-35页
第3章 基于熵的模糊综合评价方法的研究第35-46页
    3.1 模糊综合评判法分析第35-36页
        3.1.1 模糊综合评判法介绍第35页
        3.1.2 模糊评判中隶属度函数的确定方法第35-36页
    3.2 层次分析法确定指标权重第36-38页
    3.3 基于熵的模糊综合评判模型第38-41页
    3.4 应用实例分析第41-44页
        3.4.1 实验条件设置第41-42页
        3.4.2 分析及计算性能指标第42页
        3.4.3 系统性能评估结果及分析第42-44页
    3.5 本章小结第44-46页
第4章 基于人工神经网络的综合评价方法的研究第46-54页
    4.1 人工神经网络概述第46页
    4.2 基于BP网络的系统性能评价模型第46-48页
    4.3 应用实例分析第48-53页
        4.3.1 BP神经网络模型结构的确立第49页
        4.3.2 样本选择与处理第49-51页
        4.3.3 网络训练及应用算例第51-53页
    4.4 本章小结第53-54页
第5章 基于灰色理论综合评价方法的研究第54-62页
    5.1 灰色系统理论概述第54页
    5.2 灰色关联度综合评估方法第54-56页
        5.2.1 灰色关联度分析的基本思想第54-55页
        5.2.2 建立灰色关联评估模型第55-56页
    5.3 灰白化权和模糊数学的综合评估方法第56-58页
        5.3.1 灰白化权和模糊数学评估的基本思想第56页
        5.3.2 建立灰白化权和模糊数学评估模型第56-58页
    5.4 灰色聚类综合评估方法第58-60页
        5.4.1 灰色聚类评估的基本思想第58-59页
        5.4.2 建立灰色聚类评估模型第59-60页
    5.5 组合导航系统性能评估结果分析第60-61页
    5.6 本章小结第61-62页
结论第62-64页
参考文献第64-69页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第69-70页
致谢第70-72页
附录第72-75页

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