三轴稳定零动量轮卫星姿态控制技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 控制算法发展现状 | 第11-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 姿态描述及数学模型 | 第16-30页 |
| 2.1 坐标系定义及转换关系 | 第16-18页 |
| 2.1.1 坐标系的定义 | 第16-17页 |
| 2.1.2 坐标系间的坐标转换 | 第17-18页 |
| 2.2 姿态描述方法 | 第18-23页 |
| 2.2.1 欧拉角描述 | 第18-20页 |
| 2.2.2 四元数描述 | 第20-21页 |
| 2.2.3 卫星运动学模型的欧拉角描述法 | 第21-22页 |
| 2.2.4 卫星运动学模型的四元数描述法 | 第22-23页 |
| 2.3 动力学方程和干扰力矩模型 | 第23-28页 |
| 2.3.1 动力学方程 | 第23-24页 |
| 2.3.2 执行机构 | 第24-26页 |
| 2.3.3 干扰力矩模型 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 模糊PID算法分析与设计 | 第30-38页 |
| 3.1 PID算法 | 第30-32页 |
| 3.1.1 PID算法基本原理 | 第30-31页 |
| 3.1.2 PID控制算法设计 | 第31-32页 |
| 3.2 模糊PID控制算法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 模糊PID控制算法原理 | 第33-35页 |
| 3.2.2 模糊PID控制算法设计 | 第35-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 滑模变结构控制算法分析与设计 | 第38-50页 |
| 4.1 滑模变结构控制算法原理 | 第38-43页 |
| 4.1.1 定义 | 第38-39页 |
| 4.1.2 性质 | 第39-41页 |
| 4.1.3 特点及优势 | 第41-42页 |
| 4.1.4 存在和到达条件 | 第42页 |
| 4.1.5 匹配条件及不变性 | 第42-43页 |
| 4.2 滑模变结构控制算法设计 | 第43-49页 |
| 4.2.1 稳定性分析 | 第43-44页 |
| 4.2.2 控制算法设计 | 第44-46页 |
| 4.2.3 抖振问题分析与解决 | 第46-49页 |
| 4.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 SIMULINK建模与控制算法仿真验证 | 第50-64页 |
| 5.1 SIMULINK建模 | 第50-57页 |
| 5.1.1 动力学模块建立 | 第50-51页 |
| 5.1.2 运动学模块建立 | 第51-53页 |
| 5.1.3 控制目标模块的建立 | 第53-54页 |
| 5.1.4 控制模块的建立 | 第54页 |
| 5.1.5 执行机构模块的建立 | 第54-56页 |
| 5.1.6 观测器模块的建立 | 第56-57页 |
| 5.2 PID算法仿真分析 | 第57-59页 |
| 5.2.1 仿真分析 | 第57-58页 |
| 5.2.2 不同参数摄动下的控制性能分析 | 第58-59页 |
| 5.3 模糊PID算法仿真及结果分析 | 第59-60页 |
| 5.4 滑模变结构自适应控制算法仿真及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.4.2 不同参数摄动下的控制性能分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
