自走式路缘石滑模机关键部件设计及仿真
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 自走式路缘石滑模机的总体设计 | 第13-26页 |
| 2.1 路缘石滑模机分类及自走式滑模机工作原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 路缘石滑模机分类及比较 | 第13-14页 |
| 2.1.2 自走式路缘石滑模机工作原理 | 第14页 |
| 2.2 总体设计 | 第14-17页 |
| 2.2.1 自走式路缘石滑模机的基本组成 | 第14-15页 |
| 2.2.2 生产量的计算 | 第15-16页 |
| 2.2.3 电动机的选择 | 第16-17页 |
| 2.3 关键零部件设计 | 第17-25页 |
| 2.3.1 料斗的设计 | 第18-19页 |
| 2.3.2 机架的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.3 底盘大梁的设计 | 第20-21页 |
| 2.3.4 转向控制装置的设计 | 第21-23页 |
| 2.3.5 传动系统的设计 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 关键部件的有限元分析 | 第26-44页 |
| 3.1 有限元分析方案 | 第26-27页 |
| 3.2 料斗的有限元分析 | 第27-30页 |
| 3.2.1 料斗有限元模型的建立 | 第27-29页 |
| 3.2.2 料斗计算结果分析 | 第29-30页 |
| 3.3 机架有限元分析 | 第30-35页 |
| 3.3.1 机架有限元模型建立 | 第31-33页 |
| 3.3.2 机架计算结果分析 | 第33-35页 |
| 3.4 底盘大梁的有限元分析 | 第35-39页 |
| 3.4.1 底盘大梁有限元模型建立 | 第35-38页 |
| 3.4.2 底盘计算结果分析 | 第38-39页 |
| 3.5 转向控制杆有限元分析 | 第39-43页 |
| 3.5.1 转向控制杆有限元模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.5.2 计算结果分析 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 自适应转向与调平系统的研究 | 第44-52页 |
| 4.1 总体结构和工作原理 | 第44-46页 |
| 4.1.1 自适应转向控制系统 | 第45页 |
| 4.1.2 自适应调平控制系统 | 第45-46页 |
| 4.2 PLC控制系统 | 第46页 |
| 4.2.1 PLC控制系统的组成 | 第46页 |
| 4.2.2 PLC控制系统原理 | 第46页 |
| 4.3 液压系统 | 第46-51页 |
| 4.3.1 液压系统工作原理 | 第47页 |
| 4.3.2 液压系统的主要参数的确定 | 第47-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 路缘石成型质量的影响因素分析 | 第52-58页 |
| 5.1 密实效果 | 第52-53页 |
| 5.1.1 密实度 | 第52-53页 |
| 5.1.2 孔隙率 | 第53页 |
| 5.2 路缘石的强度 | 第53-54页 |
| 5.2.1 抗压强度 | 第53页 |
| 5.2.2 抗折强度 | 第53-54页 |
| 5.3 影响路缘石成型质量的因素 | 第54-57页 |
| 5.3.1 混凝土材料 | 第54-56页 |
| 5.3.2 滑模速度 | 第56-57页 |
| 5.3.3 路缘石的宽度和高度 | 第57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 样机试验 | 第58-61页 |
| 6.1 样机试验方法 | 第58-59页 |
| 6.1.1 试验条件 | 第58-59页 |
| 6.1.2 试验方法 | 第59页 |
| 6.2 试验结果 | 第59-60页 |
| 6.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第七章 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
