无人机地面实时监控平台设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-15页 |
| 1.1 课题选题背景和研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 研究内容与章节安排 | 第13-15页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第13页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 方法与理论基础 | 第15-22页 |
| 2.1 电子地图技术 | 第15-16页 |
| 2.1.1 SuperMap介绍 | 第15页 |
| 2.1.2 地图开发组件 | 第15-16页 |
| 2.2 数据通信技术 | 第16-19页 |
| 2.2.1 ProtoBuffer通信协议 | 第16-17页 |
| 2.2.2 Redis消息订阅 | 第17-19页 |
| 2.3 VLC视频播放 | 第19-20页 |
| 2.3.1 VLC概述 | 第19页 |
| 2.3.2 LibVLC概述 | 第19页 |
| 2.3.3 VLC-Qt概述 | 第19-20页 |
| 2.4 QT插件框架 | 第20-22页 |
| 2.4.1 概述 | 第20页 |
| 2.4.2 Qt动态链接库编程 | 第20-21页 |
| 2.4.3 Qt插件的创建和使用方法 | 第21-22页 |
| 第3章 系统总体方案概述 | 第22-29页 |
| 3.1 需求分析 | 第22-23页 |
| 3.1.1 功能需求 | 第22-23页 |
| 3.1.2 性能需求 | 第23页 |
| 3.2 系统总体结构设计 | 第23-25页 |
| 3.3 功能模块划分 | 第25-29页 |
| 3.3.1 程序配置模块 | 第25页 |
| 3.3.2 监控模块 | 第25-26页 |
| 3.3.3 数据管理模块 | 第26-27页 |
| 3.3.4 网络通信模块 | 第27页 |
| 3.3.5 数据分析模块 | 第27-29页 |
| 第4章 系统设计实现 | 第29-56页 |
| 4.1 程序框架设计实现 | 第29-30页 |
| 4.1.1 插件框架设计实现 | 第29页 |
| 4.1.2 程序主体框架设计实现 | 第29-30页 |
| 4.2 程序总体监控流程设计 | 第30-31页 |
| 4.3 程序界面设计实现 | 第31-41页 |
| 4.3.1 首页 | 第32-33页 |
| 4.3.2 地图页 | 第33-35页 |
| 4.3.3 视频页 | 第35-36页 |
| 4.3.4 飞行器页 | 第36-38页 |
| 4.3.5 任务数据页 | 第38-39页 |
| 4.3.6 消息页 | 第39-41页 |
| 4.4 程序配置模块设计实现 | 第41-43页 |
| 4.4.1 工具栏按钮配置 | 第41-42页 |
| 4.4.2 程序初始化配置 | 第42-43页 |
| 4.5 监控模块设计实现 | 第43-46页 |
| 4.5.1 地图模块 | 第43-45页 |
| 4.5.2 视频模块 | 第45-46页 |
| 4.6 数据管理模块设计实现 | 第46-50页 |
| 4.6.1 客户端数据管理 | 第46-48页 |
| 4.6.2 服务器数据管理 | 第48-50页 |
| 4.7 网络通信模块设计实现 | 第50-54页 |
| 4.7.1 网络访问 | 第50-53页 |
| 4.7.2 实时消息推送 | 第53-54页 |
| 4.8 数据分析模块设计实现 | 第54-56页 |
| 第五章 系统运行测试 | 第56-60页 |
| 5.1 软件环境搭建 | 第56-57页 |
| 5.1.1 搭建开发环境 | 第56页 |
| 5.1.2 软件安装部署 | 第56-57页 |
| 5.2 软件模块测试 | 第57-60页 |
| 5.2.1 监控模块测试 | 第57-58页 |
| 5.2.2 数据通信模块测试 | 第58-59页 |
| 5.2.3 数据分析模块测试 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |
