| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 图索引 | 第14-17页 |
| 表索引 | 第17-19页 |
| 1 绪论 | 第19-39页 |
| ·引言 | 第19-22页 |
| ·研究目的和意义 | 第22-23页 |
| ·研究内容 | 第23-26页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第26-38页 |
| ·声纳探测设备 | 第26-30页 |
| ·声纳软件系统 | 第30-33页 |
| ·科学数据表达 | 第33-38页 |
| ·本文组织结构 | 第38-39页 |
| 2 深水多波束测深侧扫声纳基本原理 | 第39-53页 |
| ·水声学基本理论 | 第39-44页 |
| ·声波的传播速度 | 第39-40页 |
| ·声波的反射与折射 | 第40-41页 |
| ·声波的传播损失 | 第41-44页 |
| ·声波的混响效应 | 第44页 |
| ·声纳基本原理 | 第44-48页 |
| ·声纳方程中的参数 | 第44-46页 |
| ·主动声纳方程 | 第46-47页 |
| ·被动声纳方程 | 第47页 |
| ·声纳方程的瞬时形态 | 第47-48页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳工作原理 | 第48-50页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳系统组成 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 3 深水多波束测深侧扫声纳显控系统架构 | 第53-68页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳实时数据特征分析 | 第53-63页 |
| ·测深数据(接收信息) | 第54-56页 |
| ·侧扫数据 | 第56页 |
| ·水体数据 | 第56-57页 |
| ·传感器数据 | 第57-60页 |
| ·声纳工作参数(发射信息) | 第60-61页 |
| ·系统监控信息 | 第61-62页 |
| ·志信息 | 第62-63页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统关键环节分析 | 第63-65页 |
| ·深水多波束测设侧扫声纳显控系统总体架构 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 4 深水多波束测深侧扫声纳显控系统设备控制方法 | 第68-76页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳设备控制分析 | 第68-71页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳工作状态划分与转移条件设计 | 第71-73页 |
| ·基于状态保护与转移机制的声纳设备控制方法 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 5 深水多波束测深侧扫声纳显控系统实时数据采集方法 | 第76-81页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统实时数据采集问题分析 | 第76页 |
| ·基于本地数据缓存池的多线程实时数据采集方法 | 第76-80页 |
| ·本地数据缓存池 | 第77-78页 |
| ·多线程分类数据检查、解析与转发中心 | 第78-80页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统实时数据采集实验与讨论 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 6 深水多波束测深侧扫声纳显控系统实时数据可视化表达方法 | 第81-147页 |
| ·实时测深数据可视化表达方法 | 第82-135页 |
| ·实时测深数据可视化表达问题分析 | 第82-83页 |
| ·全球框架下的动态海底地形实时可视化表达方法 | 第83-129页 |
| ·测深剖面表达方法 | 第129-130页 |
| ·波束质量表达方法 | 第130-131页 |
| ·三维瀑布表达方法 | 第131-133页 |
| ·本节总结 | 第133-135页 |
| ·实时侧扫数据可视化表达方法 | 第135-138页 |
| ·实时侧扫数据可视化表达问题分析 | 第135页 |
| ·实时侧扫数据的条带式增量更新方法 | 第135-136页 |
| ·实时侧扫数据表达实验与讨论 | 第136-137页 |
| ·本节总结 | 第137-138页 |
| ·实时水体数据可视化表达方法 | 第138-141页 |
| ·实时水体数据可视化表达问题分析 | 第138页 |
| ·基于极坐标的实时水体数据重采样方法 | 第138-139页 |
| ·实时水体数据表达实验与讨论 | 第139-140页 |
| ·本节总结 | 第140-141页 |
| ·实时传感器数据可视化表达方法 | 第141-143页 |
| ·实时惯导数据可视化表达 | 第141-142页 |
| ·实时声速数据可视化表达 | 第142页 |
| ·本节总结 | 第142-143页 |
| ·其它实时数据可视化表达方法 | 第143-146页 |
| ·实时工作参数可视化表达方法 | 第143页 |
| ·实时系统监控信息可视化表达方法 | 第143-144页 |
| ·实时日志信息表达可视化方法 | 第144-145页 |
| ·本节总结 | 第145-146页 |
| ·本章小结 | 第146-147页 |
| 7 深水多波束测深侧扫声纳显控系统设计与实现 | 第147-160页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统运行环境 | 第147-148页 |
| ·系统设计开发环境 | 第147页 |
| ·网络通信开发工具 | 第147页 |
| ·图形渲染开发工具 | 第147-148页 |
| ·数据库开发工具 | 第148页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控软件系统框架 | 第148-151页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统实现 | 第151-159页 |
| ·深水多波束测深侧扫声纳显控系统测试 | 第159页 |
| ·本章小结 | 第159-160页 |
| 8 结论与展望 | 第160-163页 |
| ·主要研究工作 | 第160-161页 |
| ·创新点 | 第161-162页 |
| ·展望 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-171页 |
| 作者简介 | 第171页 |
