| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容与研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第11-13页 |
| 第2章 地铁隧道扫描点云的获取 | 第13-22页 |
| 2.1 地铁隧道动态小车的硬件组成 | 第13-14页 |
| 2.2 扫描数据的获取 | 第14页 |
| 2.3 扫描仪坐标系与扫描小车坐标系转换关系的确定 | 第14-16页 |
| 2.4 扫描点配准 | 第16-17页 |
| 2.5 扫描点与传感器读数的匹配 | 第17-18页 |
| 2.6 基于轨道控制点的点云校正 | 第18页 |
| 2.7 相关实验 | 第18-21页 |
| 2.8 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 地铁隧道海量点云的管理 | 第22-36页 |
| 3.1 AABB包围盒 | 第22-23页 |
| 3.2 四叉树模型 | 第23-24页 |
| 3.3 八叉树模型 | 第24-25页 |
| 3.4 R树模型 | 第25-26页 |
| 3.5 隧道海量点云混合索引的建立 | 第26-32页 |
| 3.5.1 点云分块 | 第26-28页 |
| 3.5.2 点云区域块的三维空间分割 | 第28-30页 |
| 3.5.3 局部点云块的二维平面分割 | 第30-31页 |
| 3.5.4 点云区域块的管理 | 第31页 |
| 3.5.5 隧道海量点云多分辨率结构 | 第31-32页 |
| 3.6 隧道海量点云数据的高效存储方式 | 第32-35页 |
| 3.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 隧道海量点云的可视化 | 第36-46页 |
| 4.1 常用的3D渲染引擎 | 第36-37页 |
| 4.2 OpenSceneGraph介绍 | 第37-39页 |
| 4.2.1 OSG场景管理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 OSG LOD技术 | 第38页 |
| 4.2.3 OSG分页数据库技术 | 第38-39页 |
| 4.3 基于OSG的隧道海量点云快速调度与可视化 | 第39-44页 |
| 4.4 充分利用计算机的显卡硬件加速绘制 | 第44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 隧道点云处理平台设计与应用 | 第46-56页 |
| 5.1 系统的功能需求 | 第46页 |
| 5.2 系统的设计 | 第46-47页 |
| 5.3 系统功能的实现 | 第47-49页 |
| 5.3.1 点云的交互 | 第47-48页 |
| 5.3.2 隧道断面点云的自动提取 | 第48-49页 |
| 5.4 应用实例与分析 | 第49-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 总结 | 第56-57页 |
| 6.2 不足与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |