| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第11-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第15-19页 |
| 1.1.1 直流输电概况 | 第15-16页 |
| 1.1.2 柔性直流输电技术 | 第16-18页 |
| 1.1.3 本课题的研究意义 | 第18-19页 |
| 1.2 MMC的研究现状与问题 | 第19-25页 |
| 1.2.1 基本理论研究 | 第19-21页 |
| 1.2.2 阀组级触发控制研究 | 第21-22页 |
| 1.2.3 装置级控制策略研究 | 第22-24页 |
| 1.2.4 动模实验和工程应用现状 | 第24-25页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第25-27页 |
| 第2章 MMC的基本原理及数学模型 | 第27-36页 |
| 2.1 引言 | 第27页 |
| 2.2 MMC的电路拓扑及其工作原理 | 第27-30页 |
| 2.2.1 MMC的电路拓扑 | 第27页 |
| 2.2.2 MMC的工作原理 | 第27-30页 |
| 2.3 MMC的交直流解耦模型 | 第30-34页 |
| 2.3.1 交流回路的数学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.2 直流回路的数学模型 | 第32-33页 |
| 2.3.3 桥臂不平衡电压的构成及其补偿 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-36页 |
| 第3章 MMC的稳态运行解析 | 第36-61页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 理想工况下MMC的运行特性 | 第36-39页 |
| 3.3 MMC的谐波环流问题 | 第39-50页 |
| 3.3.1 环流与子模块电压的相互作用分析 | 第39-43页 |
| 3.3.2 环流的数学解析模型 | 第43-48页 |
| 3.3.3 环流的危害 | 第48-50页 |
| 3.4 非对称参数下MMC的运行特性 | 第50-53页 |
| 3.4.1 上下桥臂阻抗不对称的影响 | 第50-52页 |
| 3.4.2 上下桥臂子模块数不相同的影响 | 第52-53页 |
| 3.5 时域仿真分析与验证 | 第53-59页 |
| 3.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第4章 交流系统对称时MMC-HVDC的控制策略研究 | 第61-82页 |
| 4.1 引言 | 第61页 |
| 4.2 MMC-HVDC控制系统的构成 | 第61-63页 |
| 4.3 MMC-HVDC的换流站级控制策略 | 第63-75页 |
| 4.3.1 交流回路控制器设计 | 第63-66页 |
| 4.3.2 环流抑制控制器设计 | 第66-69页 |
| 4.3.3 阻尼控制器设计 | 第69-70页 |
| 4.3.4 时域仿真分析与验证 | 第70-75页 |
| 4.4 MMC-HVDC的启停控制 | 第75-81页 |
| 4.4.1 MMC-HVDC的启动过程 | 第75-76页 |
| 4.4.2 MMC-HVDC的停机过程 | 第76-78页 |
| 4.4.3 时域仿真分析与验证 | 第78-81页 |
| 4.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第5章 交流系统不对称时MMC-HVDC的控制策略研究 | 第82-100页 |
| 5.1 引言 | 第82页 |
| 5.2 直流电压波动抑制方法 | 第82-87页 |
| 5.2.1 传统直流电压波动抑制方法及其缺陷 | 第82-84页 |
| 5.2.2 新型直流电压波动抑制方法 | 第84-87页 |
| 5.3 控制系统设计方法 | 第87-99页 |
| 5.3.1 交流回路控制器设计 | 第87-91页 |
| 5.3.2 环流抑制控制器设计 | 第91-94页 |
| 5.3.3 直流电压波动抑制控制器 | 第94-96页 |
| 5.3.4 时域仿真分析与验证 | 第96-99页 |
| 5.4 本章小结 | 第99-100页 |
| 第6章 大规模MMC的控制系统设计 | 第100-130页 |
| 6.1 引言 | 第100-101页 |
| 6.2 大规模MMC的单级直接均压法及其改进算法 | 第101-105页 |
| 6.2.1 传统直接均压法 | 第101-104页 |
| 6.2.2 改进的直接均压法 | 第104-105页 |
| 6.3 大规模MMC的控制系统架构 | 第105-110页 |
| 6.4 大规模MMC的两级直接均压法 | 第110-113页 |
| 6.4.1 两级直接均压法简介 | 第110-111页 |
| 6.4.2 阀组内均压设计 | 第111-112页 |
| 6.4.3 阀组间均压设计 | 第112-113页 |
| 6.5 实验样机设计 | 第113-120页 |
| 6.5.1 实验系统主电路 | 第113-114页 |
| 6.5.2 子模块功率单元设计 | 第114-116页 |
| 6.5.3 控制系统平台设计 | 第116-120页 |
| 6.6 实验结果与分析 | 第120-128页 |
| 6.6.1 空载开环实验 | 第120-121页 |
| 6.6.2 带载开环实验 | 第121-124页 |
| 6.6.3 单级、两级直接均压法的对比实验 | 第124-127页 |
| 6.6.4 阀组子模块数不一致时两级直接均压法的实验验证 | 第127-128页 |
| 6.7 本章小结 | 第128-130页 |
| 第7章 总结与展望 | 第130-133页 |
| 7.1 全文总结 | 第130-131页 |
| 7.2 后续工作展望 | 第131-133页 |
| 参考文献 | 第133-145页 |
| 附录 | 第145-148页 |
| 作者简历 | 第148-149页 |
| 攻读博士学位期间发表和录用的学术成果 | 第149-151页 |
