| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 离散马氏跳线性系统状态估计的发展历程 | 第12-15页 |
| 1.1.1 离散马氏跳线性系统状态估计的早期发展历程 | 第12-13页 |
| 1.1.2 离散马氏跳线性系统状态估计的近期发展历程 | 第13-15页 |
| 1.2 预备知识 | 第15-18页 |
| 1.2.1 符号说明 | 第15-17页 |
| 1.2.2 相关引理 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于正交投影定理的离散马氏跳线性系统的状态估计 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 问题描述 | 第20-21页 |
| 2.3 主要结果 | 第21-31页 |
| 2.4 仿真研究 | 第31-32页 |
| 2.5 小结 | 第32-34页 |
| 第三章 基于截断近似方法的离散马氏跳线性系统的状态估计 | 第34-54页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 问题描述 | 第34-38页 |
| 3.3 主要结果 | 第38-47页 |
| 3.4 仿真研究 | 第47-52页 |
| 3.5 小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于线性最小均方误差估计的离散马氏跳线性系统状态估计 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54页 |
| 4.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 4.3 主要结果 | 第55-66页 |
| 4.3.1 最优算法 | 第55-62页 |
| 4.3.2 次优算法 | 第62-66页 |
| 4.4 仿真研究 | 第66-70页 |
| 4.5 小结 | 第70-72页 |
| 第五章 带有任意相关高斯噪声的离散马氏跳线性系统状态估计 | 第72-96页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 问题描述 | 第72-75页 |
| 5.3 主要结果 | 第75-92页 |
| 5.3.1 最优算法 | 第75-84页 |
| 5.3.2 次优算法 | 第84-92页 |
| 5.4 仿真研究 | 第92-94页 |
| 5.5 小结 | 第94-96页 |
| 第六章 带有任意相关噪声的离散马氏跳线性系统状态估计 | 第96-120页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 问题描述 | 第96-97页 |
| 6.3 主要结果 | 第97-118页 |
| 6.3.1 最优算法 | 第97-115页 |
| 6.3.2 次优算法 | 第115-118页 |
| 6.4 仿真研究 | 第118页 |
| 6.5 小结 | 第118-120页 |
| 第七章 问题与展望 | 第120-122页 |
| 参考文献 | 第122-134页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第134-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 个人简历 | 第138页 |
