| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外家用清洗机研究现况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外清洗机的概括 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内清洗机概况和趋势 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外清洗技术的比较 | 第11页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 家用清洗机的工作原理 | 第13-21页 |
| 2.1 家用清洗机的构造 | 第13-15页 |
| 2.2 高压水的冲洗机理 | 第15-19页 |
| 2.2.1 水射流与地面垃圾的相互作用过程 | 第15-18页 |
| 2.2.2 以渗透为主的清洗机理 | 第18-19页 |
| 2.2.3 水压力直接压缩和剪切的清洗机理 | 第19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 斜盘柱塞泵的数学模型及参数设定 | 第21-43页 |
| 3.1 斜盘式柱塞泵的工作原理 | 第21-23页 |
| 3.2 斜盘柱塞泵的数学模型 | 第23-29页 |
| 3.2.1 运动方程式的求解 | 第23-25页 |
| 3.2.2 柱塞的位移 | 第25-26页 |
| 3.2.3 柱塞速度Vp ，滑移速度Vh ，以及流量波动的分析 | 第26-27页 |
| 3.2.4 柱塞的加速度分析 | 第27-29页 |
| 3.3 流量与脉动分析 | 第29-32页 |
| 3.3.1 流量分析 | 第29页 |
| 3.3.2 脉动分析 | 第29-32页 |
| 3.4 实际体积流量，容积效率 | 第32-34页 |
| 3.5 转矩与机械效率 | 第34-35页 |
| 3.6 柱塞泵的主要参数和结构设计 | 第35-40页 |
| 3.6.1 设计方案概念 | 第35-37页 |
| 3.6.2 主要参数设计 | 第37-38页 |
| 3.6.3 柱塞泵总体结构设计模块化 | 第38页 |
| 3.6.4 进水、排水阀组的通用设计 | 第38-40页 |
| 3.7 柱塞泵运动学计算 | 第40-42页 |
| 3.7.1 位移 | 第40页 |
| 3.7.2 速度 | 第40-41页 |
| 3.7.3 加速度 | 第41页 |
| 3.7.4 柱塞球头的运动轨迹 | 第41页 |
| 3.7.5 柱塞球头沿斜盘表面的滑移速度 | 第41页 |
| 3.7.6 流量和脉动分析 | 第41-42页 |
| 3.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 射流在枪杆中的运用 | 第43-59页 |
| 4.1 水的基本物理性质 | 第43-44页 |
| 4.2 高压清洗机中射流的概念和分类 | 第44-45页 |
| 4.2.1 什么是射流 | 第44页 |
| 4.2.2 射流的种类 | 第44-45页 |
| 4.2.3 喷枪中水射流的形成 | 第45页 |
| 4.3 流体的运动方程 | 第45-47页 |
| 4.4 小孔口处射流的基本理论 | 第47-49页 |
| 4.5 射流结构和基本参数 | 第49-52页 |
| 4.6 射流打击力 | 第52-54页 |
| 4.7 喷嘴的设计 | 第54-57页 |
| 4.7.1 喷嘴的分类 | 第54页 |
| 4.7.2 喷嘴与泵 | 第54-57页 |
| 4.8 喷嘴各参数对水射流性能的影响 | 第57页 |
| 4.9 喷嘴口径的确认与实验验证 | 第57-58页 |
| 4.10 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 文丘里管吸液流道设计与优化 | 第59-69页 |
| 5.1 文丘里管吸液的工作原理 | 第59-62页 |
| 5.2 文丘里管的负压计算 | 第62-63页 |
| 5.3 文丘里管与高压清洗机的结构设计 | 第63-64页 |
| 5.4 文丘里管优化问题的提出与优化 | 第64-67页 |
| 5.4.1 文丘里管流道的优化 | 第64-65页 |
| 5.4.2 工程样机实验测试数据分析 | 第65-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 结论 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |