全数字永磁同步电机位置伺服系统研究

第一章 绪论	第6-11页
1.1 永磁交流伺服控制系统概述	第6-10页
1.2 本课题研究的内容和主要任务	第10-11页
第二章 永磁同步电动机的理论分析	第11-17页
2.1 PMSM的结构和种类	第11页
2.2 PMSM的数学模型	第11-13页
2.3 PMSM的控制原理	第13-14页
2.4 PMSM的电压空间矢量控制原理	第14-17页
第三章 全数字永磁同步电动机伺服驱动系统	第17-26页
3.1 伺服系统结构	第17-20页
3.2 信号检测部分	第20-21页
3.3 信号处理	第21-23页
3.4 系统软件流程图	第23-26页
第四章 位置伺服控制	第26-39页
4.1 概述	第26-29页
4.2 位置控制方法	第29-32页
4.3 PMSM位置伺服系统仿真	第32-38页
4.4 实验结果	第38页
4.5 本章小结	第38-39页
第五章 永磁同步电动机自适应控制	第39-48页
5.1 自适应控制	第39-45页
5.2 仿真及实验结果	第45-47页
5.3 本章小结	第47-48页
第六章 故障检测	第48-56页
6.1 概述	第48页
6.2 故障检测	第48-53页
6.3 故障处理	第53-56页
结束语	第56-57页
参考文献	第57-61页
硕士期间发表的论文及参加的科研课题	第61-62页
致谢	第62页