基于ARM的塔吊监控系统硬件设计
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 引言 | 第10-16页 |
| 1.1 本文的研究背景及意义 | 第10页 |
| 1.2 塔吊（tower crane）的简介 | 第10-12页 |
| 1.3 塔吊监控系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.1 国外研究状况 | 第12页 |
| 1.3.2 国内研究状况 | 第12-13页 |
| 1.4 塔吊监控关键参数介绍 | 第13-14页 |
| 1.5 塔吊监控系统的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.6 本文主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 监控系统关键技术介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 嵌入式处理器 | 第16-17页 |
| 2.2 Linux 操作系统 | 第17-18页 |
| 2.3 TINY210 核心板 | 第18-19页 |
| 2.4 传感器技术 | 第19-22页 |
| 2.4.1 传感器简介 | 第19-20页 |
| 2.4.2 传感器的静态特性 | 第20-21页 |
| 2.4.3 传感器的动态特性 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 监控系统的总体方案及硬件设计 | 第24-44页 |
| 3.1 监控系统的总体方案 | 第24-25页 |
| 3.2 监控系统主要硬件电路设计 | 第25-42页 |
| 3.2.1 电源模块设计 | 第25-26页 |
| 3.2.2 液晶屏接口设计 | 第26-29页 |
| 3.2.3 USB 接口设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 串口通信电路设计 | 第31-33页 |
| 3.2.5 SD 卡接口设计 | 第33页 |
| 3.2.6 以太网模块设计 | 第33-35页 |
| 3.2.7 摄像头模块设计 | 第35-36页 |
| 3.2.8 音频模块设计 | 第36-37页 |
| 3.2.9 铁电存储器模块设计 | 第37-38页 |
| 3.2.10 RTC 时钟电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.11 3G 模块设计 | 第39-41页 |
| 3.2.12 Zigbee 模块设计 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 监控系统算法及调试程序设计 | 第44-64页 |
| 4.1 组网通信算法的研究 | 第44-50页 |
| 4.1.1 竞争机制自组网通信算法 | 第44-49页 |
| 4.1.2 独立式自组网通信算法 | 第49-50页 |
| 4.2 监控系统调试程序设计 | 第50-52页 |
| 4.2.1 建立交叉编译环境 | 第50-52页 |
| 4.3 主要模块调试程序编写 | 第52-62页 |
| 4.3.1 串口调试程序 | 第52-58页 |
| 4.3.2 I2C 调试程序设计 | 第58-61页 |
| 4.3.3 I/O 口调试程序设计 | 第61-62页 |
| 4.4 NFS 网络文件系统 | 第62-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 系统功能测试 | 第64-74页 |
| 5.1 传感器数据采集 | 第66-71页 |
| 5.1.1 吊重传感器数据采集 | 第66-67页 |
| 5.1.2 回转角度传感器数据采集 | 第67-68页 |
| 5.1.3 风速传感器数据采集 | 第68-69页 |
| 5.1.4 起升高度传感器数据采集 | 第69-70页 |
| 5.1.5 倾角传感器数据采集 | 第70-71页 |
| 5.2 整机运行测试 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 总结 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第82页 |
