| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-18页 |
| 1.2.1 立方体纳卫星研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 空间交会对接技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电磁对接技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.4 电磁力/力矩模型的研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 国内外文献综述的简析 | 第18-19页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第2章 空间电磁对接系统建模 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 电磁对接装置模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3 电磁力/力矩模型的建立 | 第23-30页 |
| 2.3.1 坐标系定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 单匝线圈远场模型 | 第24-27页 |
| 2.3.3 远场模型误差特性分析 | 第27-30页 |
| 2.4 Ansoft Maxwell电磁仿真分析 | 第30-34页 |
| 2.4.1 Ansoft Maxwell软件可靠性验证 | 第30-32页 |
| 2.4.2 Ansoft Maxwell仿真进行通电螺线管模型简化 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 电磁对接一维控制 | 第35-48页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 干扰力/力矩的分析 | 第35-38页 |
| 3.2.1 地磁场干扰分析 | 第35-37页 |
| 3.2.2 其他干扰力和干扰力矩分析 | 第37-38页 |
| 3.3 空间电磁对接动力学模型 | 第38-39页 |
| 3.4 空间一维电磁对接 | 第39-47页 |
| 3.4.1 电磁对接参考轨迹的设计 | 第40-42页 |
| 3.4.2 基于趋近律的一维电磁对接滑模控制 | 第42-44页 |
| 3.4.3 基于准滑动模态的一维电磁对接滑模控制 | 第44-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 小角度一维电磁对接控制 | 第48-65页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 小角度一维电磁力/电磁力矩 | 第48-56页 |
| 4.2.1 小角度一维电磁力模型推导 | 第49-53页 |
| 4.2.2 小角度一维电磁力矩模型推导 | 第53-56页 |
| 4.3 小角度一维电磁对接控制 | 第56-61页 |
| 4.4 数学仿真及结果分析 | 第61-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第5章 小角度二维电磁对接控制 | 第65-84页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 小角度二维电磁力化简 | 第65-70页 |
| 5.2.1 小角度二维x方向电磁力化简 | 第66-67页 |
| 5.2.2 小角度二维y方向电磁力化简 | 第67-69页 |
| 5.2.3 小角度二维电磁力误差特性分析 | 第69-70页 |
| 5.3 小角度二维电磁对接反馈线性化 | 第70-75页 |
| 5.4 小角度二维电磁对接控制 | 第75-81页 |
| 5.4.1 问题描述 | 第75-76页 |
| 5.4.2 极点约束下的鲁棒混合H_2/H_∞控制 | 第76-81页 |
| 5.5 仿真分析 | 第81-83页 |
| 5.6 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 主要参考文献 | 第86-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93页 |
