高频响角振动台控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国内外转台研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 机械谐振抑制方法研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 高频响角振动台的建模与谐振分析 | 第14-29页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 高频响角振动转台系统谐振机理分析 | 第14-22页 |
| 2.2.1 转台动力学模型 | 第14-18页 |
| 2.2.2 角振动台谐振分析 | 第18-20页 |
| 2.2.3 机械谐振频率点变化的原因 | 第20-22页 |
| 2.3 电机模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.1 音圈电机的简介 | 第22-23页 |
| 2.3.2 电机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.3 带驱动器的电机数学模型建立 | 第24-25页 |
| 2.4 系统总体框图 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-29页 |
| 第3章 高频响角振动台谐振抑制方法研究 | 第29-52页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 基于极点配置的谐振抑制策略 | 第29-35页 |
| 3.2.1 基于极点配置的PI控制方法 | 第29-33页 |
| 3.2.2 基于加速度反馈的极点配置方法 | 第33-35页 |
| 3.3 基于扭矩扰动观测器的谐振抑制策略 | 第35-38页 |
| 3.3.1 扭矩扰动观测器法的研究 | 第35-37页 |
| 3.3.2 仿真研究 | 第37-38页 |
| 3.4 基于陷波滤波器的谐振抑制策略 | 第38-44页 |
| 3.4.1 陷波滤波器的原理及分析 | 第38-41页 |
| 3.4.2 基于陷波滤波器的谐振抑制方法 | 第41-43页 |
| 3.4.3 陷波滤波器的数字化 | 第43-44页 |
| 3.5 基于滑模变结构的谐振抑制策略 | 第44-50页 |
| 3.5.1 滑模变结构控制器的介绍 | 第44-45页 |
| 3.5.2 滑模变结构控制器的设计 | 第45-50页 |
| 3.5.3 仿真研究 | 第50页 |
| 3.6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 高频响角振动台的控制实验 | 第52-68页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 高频响角振动台伺服系统的介绍 | 第52-63页 |
| 4.2.1 控制器及相关电路 | 第53-55页 |
| 4.2.2 工控机软件运行平台 | 第55-57页 |
| 4.2.3 FPGA电路及其逻辑设计 | 第57-63页 |
| 4.3 硬件调试 | 第63-65页 |
| 4.4 角振动台系统调试 | 第65-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
