| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外相关研究及现状 | 第14-15页 |
| 1.3 研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第16-17页 |
| 2 信息物理系统及PTIDES模型 | 第17-31页 |
| 2.1 信息物理系统概述 | 第17-23页 |
| 2.2 CPS建模工具 | 第23-26页 |
| 2.3 PTIDES语义及其执行策略 | 第26-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 3 基于PTIDES语义的CPS调度算法 | 第31-39页 |
| 3.1 PTIDES语义下的事件序列 | 第31-32页 |
| 3.2 现有的基于PTIDES语义的CPS调度算法 | 第32-38页 |
| 3.3 本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于PTIDES语义的CPS混合优先级调度算法 | 第39-48页 |
| 4.1 事件模型 | 第39-40页 |
| 4.2 MPEDFPTIDES调度算法 | 第40-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 CPS周期事件与非周期事件混合容错调度算法 | 第48-65页 |
| 5.1 问题描述及假设 | 第48-51页 |
| 5.2 PTIDES语义下CPS事件主副版本容错调度算法 | 第51-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 6 工作总结及展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |
