| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 论文的选题背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 ATO系统简介 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 列车自动驾驶系统 | 第11-21页 |
| 2.1 ATO系统结构功能 | 第11-15页 |
| 2.1.1 ATO系统结构 | 第11-12页 |
| 2.1.2 ATO系统功能描述 | 第12-13页 |
| 2.1.3 ATO系统性能指标 | 第13-15页 |
| 2.2 列车自动驾驶系统控制策略 | 第15-19页 |
| 2.2.1 工况选择及转换策略 | 第15-16页 |
| 2.2.2 限速处理策略 | 第16-17页 |
| 2.2.3 消除过低速度 | 第17-18页 |
| 2.2.4 控制策略分析 | 第18-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-21页 |
| 3 ATO目标速度曲线优化生成 | 第21-35页 |
| 3.1 列车参数的描述 | 第21-22页 |
| 3.2 线路模型的设计 | 第22-26页 |
| 3.2.1 线路参数化简 | 第23-24页 |
| 3.2.2 坡道附加阻力 | 第24-25页 |
| 3.2.3 坡道附加阻力转换 | 第25-26页 |
| 3.3 粒子群算法 | 第26-29页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第26-27页 |
| 3.3.2 多目标优化问题 | 第27-29页 |
| 3.4 目标速度曲线求解 | 第29-34页 |
| 3.4.1 ATP紧急制动曲线 | 第29页 |
| 3.4.2 初始种群的生成 | 第29-30页 |
| 3.4.3 适应度评价 | 第30-31页 |
| 3.4.4 目标速度曲线生成 | 第31-34页 |
| 3.5 小结 | 第34-35页 |
| 4 基于灰色理论的速度控制器设计 | 第35-48页 |
| 4.1 灰色系统理论 | 第35-36页 |
| 4.1.1 灰色理论概述 | 第35页 |
| 4.1.2 灰色系统理论与其它不确定方法的对比 | 第35-36页 |
| 4.1.3 灰色控制系统结构 | 第36页 |
| 4.2 ATO系统的灰色性说明 | 第36-37页 |
| 4.3 基于灰色理论的ATO系统速度控制器总体结构 | 第37-38页 |
| 4.4 ATO系统速度控制器灰色预测模块 | 第38-43页 |
| 4.4.1 灰色预测模型 | 第38-40页 |
| 4.4.2 GM(1,1)预测模型的可行性分析与适用范围 | 第40-41页 |
| 4.4.3 灰色预测功能实现步骤 | 第41-42页 |
| 4.4.4 预测校正 | 第42-43页 |
| 4.5 ATO系统速度控制器灰色决策模块设计 | 第43-47页 |
| 4.5.1 灰色决策依据 | 第44页 |
| 4.5.2 灰色决策的实施 | 第44-47页 |
| 4.6 小结 | 第47-48页 |
| 5 速度控制器仿真效果及分析 | 第48-53页 |
| 5.1 基于传统PID算法的速度控制器仿真分析 | 第48-50页 |
| 5.2 速度控制器仿真对比 | 第50-51页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第51-52页 |
| 5.3.1 安全性 | 第51页 |
| 5.3.2 准时性 | 第51页 |
| 5.3.3 舒适性 | 第51-52页 |
| 5.3.4 列车运行节能性分析 | 第52页 |
| 5.4 小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |