| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 智能手机平台的应用现状 | 第15页 |
| 1.2.2 室内定位技术的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第18-20页 |
| 第2章 室内定位技术的工作原理 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 常见室内定位技术介绍 | 第20-28页 |
| 2.2.1 基于GPS的A-GPS室内定位技术 | 第20-22页 |
| 2.2.2 基于运动传感器的惯性导航定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.3 基于室内无线通信的定位技术 | 第23-28页 |
| 2.3 本文采用的定位方案及其原理 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 Android智能手机中相关传感器数据采集 | 第31-56页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 Android系统概述 | 第31-37页 |
| 3.2.1 智能手机的演进历程 | 第31-33页 |
| 3.2.2 Android平台及其特性 | 第33-35页 |
| 3.2.3 Android系统框架结构 | 第35-37页 |
| 3.3 Android内置传感器系统 | 第37-42页 |
| 3.3.1 手机传感器的应用场景 | 第37-38页 |
| 3.3.2 传感器系统的源码结构 | 第38-39页 |
| 3.3.3 传感器系统的调用方法 | 第39-41页 |
| 3.3.4 Wi-Fi管理与热点扫描 | 第41-42页 |
| 3.4 加速度传感器数据的空间坐标转换 | 第42-55页 |
| 3.4.1 加速度传感器介绍 | 第43-44页 |
| 3.4.2 空间坐标系统之间的关系 | 第44页 |
| 3.4.3 手机内置运动传感器参数 | 第44-45页 |
| 3.4.4 数据的坐标转换算法研究 | 第45-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 多模室内定位技术 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 基于Wi-Fi指纹的室内定位技术 | 第56-59页 |
| 4.2.1 离线训练阶段 | 第57页 |
| 4.2.2 在线定位阶段 | 第57-59页 |
| 4.3 基于PDR行人航迹推算的定位技术 | 第59-66页 |
| 4.3.1 行人步数的检测 | 第61-63页 |
| 4.3.2 行人步长的估算 | 第63-65页 |
| 4.3.3 行人航向角的估算 | 第65-66页 |
| 4.4 多模室内定位技术的置换策略 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 系统测试与结果分析 | 第68-74页 |
| 5.1 引言 | 第68页 |
| 5.2 系统体系结构 | 第68-71页 |
| 5.3 实验环境说明 | 第71-72页 |
| 5.3.1 所需硬件设备 | 第71页 |
| 5.3.2 实验场地部署 | 第71-72页 |
| 5.4 定位性能评估 | 第72-73页 |
| 5.4.1 Wi-Fi指纹与多模室内定位的实验对比 | 第72-73页 |
| 5.4.2 对比实验的结果及误差分析 | 第73页 |
| 5.6 本章小结 | 第73-74页 |
| 结论与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文和获奖情况 | 第79页 |