| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第14-34页 |
| 1.1 传统快速成形技术概述 | 第14-25页 |
| 1.1.1 快速成形技术的原理 | 第14-20页 |
| 1.1.2 快速成型技术的特点 | 第20页 |
| 1.1.3 快速成型技术的主要用途 | 第20-21页 |
| 1.1.4 国外RPM技术的研究与应用情况 | 第21-23页 |
| 1.1.5 国内RPM技术的研究与应用情况 | 第23-25页 |
| 1.1.6 RPM技术的发展趋势 | 第25页 |
| 1.2 彩色模型与表面彩色模型 | 第25页 |
| 1.3 彩色快速成形技术 | 第25-30页 |
| 1.3.1 彩色叠层实体制造技术 | 第26-28页 |
| 1.3.2 彩色立体光刻技术 | 第28页 |
| 1.3.3 彩色熔融沉积成形技术 | 第28页 |
| 1.3.4 彩色选择性烧结技术 | 第28-29页 |
| 1.3.5 彩色三维喷墨打印快速成形技术 | 第29页 |
| 1.3.6 彩色三维打印成形技术 | 第29-30页 |
| 1.4 表面彩色模型快速成形中着色数据的生成 | 第30-32页 |
| 1.5 课题的研究目的与意义 | 第32页 |
| 1.6 本文的主要工作 | 第32-34页 |
| 2 表面彩色模型的建模 | 第34-72页 |
| 2.1 描述表面彩色模型的几何外形的方法 | 第34-37页 |
| 2.2 彩色模型的表面颜色和纹理 | 第37页 |
| 2.3 描述表面彩色模型的表面细节的方法 | 第37-40页 |
| 2.4 可用于描述表面彩色模型的常用的文件格式 | 第40-47页 |
| 2.4.1 PLY格式 | 第40-42页 |
| 2.4.2 VRML格式 | 第42-46页 |
| 2.4.3 CSTL格式 | 第46-47页 |
| 2.5 进一步扩展STL格式，使其能描述表面上有纹理特征的表面彩色模型 | 第47-70页 |
| 2.5.1 ESTL格式中纹理图案的描述 | 第48-54页 |
| 2.5.1.1 矩形纹理图案的描述 | 第48页 |
| 2.5.1.2 光栅化三角片上的复杂纹理映射结果，获得三角形纹理图案 | 第48-53页 |
| 2.5.1.3 三角形纹理映射结果图案的描述 | 第53-54页 |
| 2.5.2 ESTL格式中对实体表面纹理特征的描述 | 第54-59页 |
| 2.5.2.1 从矩形纹理图案到三角片的简单纹理映射的描述 | 第55-57页 |
| 2.5.2.2 用三角形纹理图象描述三角片上的复杂纹理映射 | 第57-58页 |
| 2.5.2.3 多重纹理映射的描述 | 第58-59页 |
| 2.5.3 ESTL总体格式 | 第59-62页 |
| 2.5.4 纹理映射的交互指定方法 | 第62-65页 |
| 2.5.4.1 简单纹理映射的交互指定方法 | 第62-64页 |
| 2.5.4.2 复杂纹理映射的交互指定方法 | 第64-65页 |
| 2.5.5 用ESTL格式描述表面彩色模型的例子 | 第65-70页 |
| 2.6 表面彩色模型的建模方法 | 第70-71页 |
| 2.7 本章小结 | 第71-72页 |
| 3 表面彩色模型的切片 | 第72-97页 |
| 3.1 模型成形方向的选择 | 第72-73页 |
| 3.2 STL格式表示的单色模型的切片处理 | 第73页 |
| 3.3 表面彩色模型分层切片技术现状 | 第73-75页 |
| 3.4 表面彩色模型分层切片结果的编码表示 | 第75-76页 |
| 3.5 CSTL格式表示的表面彩色模型的切片处理 | 第76-93页 |
| 3.5.1 查找表面体素并确定其属性 | 第76-89页 |
| 3.5.1.1 三角片数据的预处理 | 第76-77页 |
| 3.5.1.2 建立层缓冲区并初始化 | 第77页 |
| 3.5.1.3 求三角片T与第i层的交集的轮廓多边形 | 第77-82页 |
| 3.5.1.4 搜索第i层内的边界体素 | 第82-87页 |
| 3.5.1.5 求三角片T与体素M的交集多边形P_(TIM) | 第87-89页 |
| 3.5.1.6 求P_(TIM)的面积 | 第89页 |
| 3.5.2 内部填充 | 第89-90页 |
| 3.5.3 切片结果的压缩存储 | 第90-92页 |
| 3.5.4 切片实例 | 第92-93页 |
| 3.6 ESTL格式表示的表面彩色模型的切片处理 | 第93-96页 |
| 3.6.1 对于有纹理映射定义的三角片的切片处理方法 | 第94-96页 |
| 3.6.2 ESTL格式表示的表面彩色模型的切片处理实例 | 第96页 |
| 3.7 本章小结 | 第96-97页 |
| 4 加厚彩色体数据中的着色层 | 第97-107页 |
| 4.1 引言 | 第97-98页 |
| 4.2 加厚处理的基本原理 | 第98-99页 |
| 4.3 加厚处理方法的改进 | 第99-100页 |
| 4.4 进一步改进 | 第100-102页 |
| 4.5 处理尺寸较大的体数据 | 第102-104页 |
| 4.5.1 实际体数据的压缩存储 | 第102-103页 |
| 4.5.2 构造局部体数据 | 第103-104页 |
| 4.5.3 逐层进行加厚处理 | 第104页 |
| 4.5.4 处理层尺寸更大的彩色体数据或处理B_Z更大的情况 | 第104页 |
| 4.6 加厚处理实例 | 第104-106页 |
| 4.7 本章小结 | 第106-107页 |
| 5 彩色体数据的半色调(halftone)处理 | 第107-132页 |
| 5.1 二维半色调技术简介 | 第107-121页 |
| 5.1.1 常用的数字半色调算法简介 | 第109-112页 |
| 5.1.1.1 弥散点有序抖动(dispersed-dot ordergd dither) | 第109页 |
| 5.1.1.2 误差扩散(error diffusion) | 第109-112页 |
| 5.1.2 基于细分(subdivision)的半色调算法简介 | 第112-115页 |
| 5.1.2.1 算法基础 | 第112-113页 |
| 5.1.2.2 对算法和处理结果的分析 | 第113-115页 |
| 5.1.3 对基于细分的半色调算法的改进 | 第115-118页 |
| 5.1.3.1 检测出现较大误差的情况并修改计算结果 | 第115-116页 |
| 5.1.3.2 随机化误差传播方向 | 第116-117页 |
| 5.1.3.3 处理尺寸较大的图象 | 第117-118页 |
| 5.1.4 对算法和半色调处理结果的进一步分析 | 第118-120页 |
| 5.1.4.1 对随机数发生器的概率分布的测试 | 第118页 |
| 5.1.4.2 对采用不同半色调算法得到的半色调结果的统计分析 | 第118-119页 |
| 5.1.4.3 对带有内部边界的图象的处理情况 | 第119-120页 |
| 5.1.5 本节小结 | 第120-121页 |
| 5.2 彩色体数据的半色调处理 | 第121-131页 |
| 5.2.1 引言 | 第121页 |
| 5.2.2 用于处理灰度体数据的基于细分的半色调基本算法 | 第121-124页 |
| 5.2.2.1 灰度体数据的编码 | 第122页 |
| 5.2.2.2 用于处理灰度体数据的基于细分的半色调基本算法 | 第122-123页 |
| 5.2.2.3 对算法和处理结果的分析 | 第123-124页 |
| 5.2.3 对上述基于细分的半色调基本算法的改进 | 第124-126页 |
| 5.2.3.1 处理较大误差的情况 | 第125页 |
| 5.2.3.2 随机化误差传播方向 | 第125页 |
| 5.2.3.3 对尺寸较大的灰度体数据进行半色调处理 | 第125-126页 |
| 5.2.4 对彩色体数据进行半色调处理 | 第126-128页 |
| 5.2.5 半色调结果的压缩存储 | 第128页 |
| 5.2.6 计算实例 | 第128-130页 |
| 5.2.7 本节小结 | 第130-131页 |
| 5.3 本章小结 | 第131-132页 |
| 6 实例 | 第132-139页 |
| 6.1 表面彩色模型的数字建模 | 第132-133页 |
| 6.2 表面彩色模型的分层切片 | 第133-134页 |
| 6.3 切片结果体数据的压缩存储 | 第134-135页 |
| 6.4 体数据中着色层的加厚 | 第135页 |
| 6.5 彩色体数据的半色调处理 | 第135-137页 |
| 6.6 半色调后的体数据的压缩存储 | 第137-138页 |
| 6.7 成形验证 | 第138页 |
| 6.8 本章小结 | 第138-139页 |
| 7 结论与展望 | 第139-141页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第139-140页 |
| 7.2 进一步工作展望 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-145页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第145-146页 |
| 创新点摘要 | 第146-147页 |
| 致谢 | 第147-148页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第148页 |
