| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及概述 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外水平发展及状况 | 第10-12页 |
| 1.3 本文研究的目的与意义 | 第12页 |
| 1.4 研究的内容与方法 | 第12-13页 |
| 1.5 技术路线 | 第13-14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 叉车门架的结构及其实体建模 | 第16-26页 |
| 2.1 叉车类型和基本性能 | 第16页 |
| 2.2 叉车门架系统构成 | 第16-17页 |
| 2.3 叉车门架的基本构件 | 第17-20页 |
| 2.3.1 货叉和叉架 | 第17-18页 |
| 2.3.2 内门架、外门架 | 第18-20页 |
| 2.3.3 起重链条和滚轮 | 第20页 |
| 2.4 叉车门架的实体建模 | 第20-24页 |
| 2.4.1 实体建模软件介绍 | 第20-21页 |
| 2.4.2 叉车门架各部分的实体建模 | 第21-22页 |
| 2.4.3 三级门架的虚拟装配和干涉检查 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 叉车三级门架的有限元静态分析 | 第26-42页 |
| 3.1 有限元分析理论 | 第26-27页 |
| 3.1.1 有限元分析的基本概念 | 第26页 |
| 3.1.2 有限元分析的基本步骤 | 第26-27页 |
| 3.2 Ansys Worksbench软件简介 | 第27-28页 |
| 3.3 叉车的三级门架工作原理 | 第28-29页 |
| 3.4 叉车三级门架受力的分析 | 第29-32页 |
| 3.4.1 计算工况 | 第29-30页 |
| 3.4.2 叉车三级门架的受力分析 | 第30-32页 |
| 3.5 三级门架的静态分析 | 第32-41页 |
| 3.5.1 门架强度评判 | 第32-34页 |
| 3.5.2 门架刚度评判 | 第34-35页 |
| 3.5.3 三级门架模型的导入 | 第35页 |
| 3.5.4 材料设定、单元选择 | 第35-36页 |
| 3.5.5 网格划分 | 第36-37页 |
| 3.5.6 施加载荷和约束 | 第37-38页 |
| 3.5.7 求解和分析 | 第38-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 叉车三级门架的模态分析 | 第42-50页 |
| 4.1 分析门架模态的原因 | 第42页 |
| 4.2 模态分析的基础知识 | 第42页 |
| 4.3 模态分析的理论 | 第42-43页 |
| 4.4 Ansys Workbench中模态分析流程 | 第43-45页 |
| 4.5 内、外门架模态分析 | 第45-49页 |
| 4.5.1 工程数据设置 | 第45页 |
| 4.5.2 建立几何模型 | 第45-46页 |
| 4.5.3 分析设置和求解 | 第46页 |
| 4.5.4 结果处理分析 | 第46-49页 |
| 4.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 叉车三级门架的动态仿真分析 | 第50-66页 |
| 5.1 多体系统的动力学理论阐述 | 第50-51页 |
| 5.2 虚拟样机技术 | 第51页 |
| 5.3 ADAMS软件简介 | 第51-52页 |
| 5.4 ADAMS的设计流程 | 第52-53页 |
| 5.5 ADAMS与Solidworks之间的数据传递 | 第53-54页 |
| 5.6 三级门架虚拟样机的模型 | 第54-59页 |
| 5.6.1 三级门架运动情况 | 第54页 |
| 5.6.2 导入三级门架模型 | 第54-55页 |
| 5.6.3 设置工作环境 | 第55页 |
| 5.6.4 定义材料属性 | 第55-56页 |
| 5.6.5 施加约束 | 第56页 |
| 5.6.6 施加载荷 | 第56-57页 |
| 5.6.7 施加驱动 | 第57-59页 |
| 5.6.8 验证模型 | 第59页 |
| 5.7 仿真分析 | 第59-64页 |
| 5.7.1 模型仿真计算 | 第59-61页 |
| 5.7.2 输出测量曲线 | 第61-64页 |
| 5.8 本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论和展望 | 第66-68页 |
| 6.1 结论 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第72页 |