基于Roesser模型的二维高散系统H_∞滤波研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 概述 | 第12-14页 |
| 1.2 滤波研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 H_∞滤波的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 H_∞滤波的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 二维离散系统的H_∞滤波 | 第16-18页 |
| 1.3 文中符号及其缩写 | 第18页 |
| 1.4 论文的研究思路主要工作 | 第18-19页 |
| 1.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 鲁棒控制理论 | 第20-32页 |
| 2.1 鲁棒控制理论简介 | 第20-22页 |
| 2.2 范数知识简介 | 第22-24页 |
| 2.2.1 信号范数 | 第22-23页 |
| 2.2.2 系统范数 | 第23-24页 |
| 2.3 鲁棒H_∞控制理论 | 第24-27页 |
| 2.3.1 鲁棒H_∞控制理论的特点 | 第25-26页 |
| 2.3.2 鲁棒H_∞控制理论性能指标 | 第26-27页 |
| 2.4 H_∞滤波 | 第27-31页 |
| 2.4.1 H_∞滤波简介 | 第27-29页 |
| 2.4.2 一维H_∞滤波 | 第29-30页 |
| 2.4.3 二维H_∞滤波 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 Roesser模型的建立 | 第32-43页 |
| 3.1 Roesser模型建立过程 | 第32-35页 |
| 3.1.1 Roesser模型数学描述 | 第32-34页 |
| 3.1.2 状态转移矩阵与传递函数矩阵 | 第34-35页 |
| 3.1.3 Roesser模型的李雅普诺夫方程 | 第35页 |
| 3.2 二维离散系统有界实引理 | 第35-42页 |
| 3.2.1 二维离散系统的状态空间模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 二维Roesser稳定模型 | 第37-38页 |
| 3.2.3 二维Roesser模型有界实引理 | 第38-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于观测器形式的H_∞滤波器设计 | 第43-58页 |
| 4.1 基于观测器的H_∞滤波器形式 | 第43-46页 |
| 4.1.1 全维状态观测器介绍 | 第43-45页 |
| 4.1.2 基于观测器的H_∞滤波器形式 | 第45-46页 |
| 4.2 黎卡提不等式方法 | 第46-49页 |
| 4.2.1 黎卡提不等式简介 | 第46-47页 |
| 4.2.2 H_∞滤波器设计 | 第47-49页 |
| 4.3 线性矩阵不等式方法 | 第49-53页 |
| 4.3.1 线性矩阵不等式基础介绍 | 第49-52页 |
| 4.3.2 H_∞滤波器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 实例验证 | 第53-56页 |
| 4.4.1 系统系数的确定 | 第53页 |
| 4.4.2 黎卡提不等式方法验证 | 第53-55页 |
| 4.4.3 线性矩阵不等式方法验证 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 一般形式的H_∞滤波器设计 | 第58-71页 |
| 5.1 一般形式的H_∞滤波器 | 第58-60页 |
| 5.2 线性矩阵不等式方法 | 第60-64页 |
| 5.3 实例验证 | 第64-70页 |
| 5.3.1 图像处理相关的实例 | 第64-66页 |
| 5.3.2 H_∞滤波器应用 | 第66-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
