非线性系统分布式合作学习控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第9-10页 |
| 缩略语对照表 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 自适应神经网络控制 | 第13页 |
| 1.2 确定学习理论 | 第13-14页 |
| 1.3 一致性理论和合作策略 | 第14页 |
| 1.4 本文的工作 | 第14-17页 |
| 第二章 预备知识 | 第17-21页 |
| 2.1 基本符号 | 第17页 |
| 2.2 代数图论 | 第17页 |
| 2.3 Kronecker积 | 第17-18页 |
| 2.4 一致局部指数稳定和PE条件 | 第18-19页 |
| 2.5 RBF神经网络 | 第19-21页 |
| 第三章 连续时间系统的分布式合作学习控制 | 第21-33页 |
| 3.1 引言 | 第21页 |
| 3.2 问题描述 | 第21-22页 |
| 3.3 分布式合作学习策略设计 | 第22-23页 |
| 3.4 稳定性和学习能力分析 | 第23-27页 |
| 3.5 利用经验的学习控制 | 第27-28页 |
| 3.6 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.7 本章小结 | 第29-33页 |
| 第四章 离散时间非线性系统的分布式合作学习控制 | 第33-49页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 问题描述 | 第33-37页 |
| 4.3 分布式合作学习策略设计 | 第37页 |
| 4.4 稳定性和学习能力的分析 | 第37-41页 |
| 4.5 利用经验的学习控制 | 第41-42页 |
| 4.6 数值仿真 | 第42-43页 |
| 4.7 本章小结 | 第43-49页 |
| 第五章 结论与展望 | 第49-51页 |
| 附录A | 第51-52页 |
| 附录B | 第52-53页 |
| 附录C | 第53-55页 |
| 附录D | 第55-56页 |
| 附录E | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 作者简介 | 第63-64页 |
