考虑汽车瞬态特性的半主动悬架功能分配策略研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 半主动悬架控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 路面不平度估计的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 悬架与整车集成的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 研究内容及结构 | 第16-20页 |
| 第2章 精细车辆动力学建模 | 第20-42页 |
| 2.1 概述 | 第20页 |
| 2.2 精细车辆动力学建模 | 第20-33页 |
| 2.2.1 垂向动力学模型 | 第21-22页 |
| 2.2.2 侧向动力学模型 | 第22-24页 |
| 2.2.3 悬架K&C修正 | 第24-29页 |
| 2.2.4 侧、垂向动力学耦合 | 第29-33页 |
| 2.3 四轮随机路面数值模拟 | 第33-37页 |
| 2.3.1 单轮随机路面模型 | 第33-34页 |
| 2.3.2 四轮随机路面模型 | 第34-37页 |
| 2.4 精细车辆动力学模型验证 | 第37-41页 |
| 2.4.1 CarSim车辆模型 | 第37-38页 |
| 2.4.2 精细车辆动力学模型验证 | 第38-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第3章 汽车瞬态动力学特性分析 | 第42-54页 |
| 3.1 概述 | 第42页 |
| 3.2 悬架K&C特性对操稳瞬态响应影响 | 第42-45页 |
| 3.3 轮胎瞬态特性对操稳瞬态响应影响 | 第45-46页 |
| 3.4 悬架K&C特性对平顺性影响 | 第46-48页 |
| 3.5 粗糙路面对操稳影响 | 第48-52页 |
| 3.6 本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 路面垂向输入信息与车辆状态的在线识别 | 第54-78页 |
| 4.1 概述 | 第54页 |
| 4.2 整车状态与路面输入统一观测 | 第54-67页 |
| 4.2.1 状态观测原理 | 第54-56页 |
| 4.2.2 一类离散非线性系统的状态估计 | 第56-59页 |
| 4.2.3 未知输入与状态同时估计 | 第59-60页 |
| 4.2.4 整车状态与路面输入统一观测 | 第60-67页 |
| 4.3 路面垂向输入特征的在线提取 | 第67-71页 |
| 4.3.1 路面垂向输入主频在线估计 | 第67-69页 |
| 4.3.2 路面等级在线划分 | 第69-71页 |
| 4.4 载荷自适应研究 | 第71-76页 |
| 4.4.1 递推最小二乘法 | 第71-73页 |
| 4.4.2 簧载质量在线辨识 | 第73-75页 |
| 4.4.3 载荷自适应逻辑 | 第75-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第5章 半主动悬架汽车瞬态特性功能分配策略研究 | 第78-102页 |
| 5.1 概述 | 第78页 |
| 5.2 半主动悬架功能分配策略设计 | 第78-94页 |
| 5.2.1 汽车瞬态特性改善反馈设计 | 第79-87页 |
| 5.2.2 模型预测控制简介 | 第87-89页 |
| 5.2.3 滚动优化在线求解 | 第89-94页 |
| 5.3 仿真实验与结果分析 | 第94-101页 |
| 5.3.1 转角阶跃输入仿真 | 第95-96页 |
| 5.3.2 随机路面输入仿真 | 第96-99页 |
| 5.3.3 转向与随机路面同时输入仿真 | 第99-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 总结与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 全文总结 | 第102-103页 |
| 6.2 全文展望 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-110页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
