| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-12页 |
| 略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外技术现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文主要工作及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 子空间辨识方法的原理和实现 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 预备知识 | 第19-22页 |
| 2.2.1 正交投影 | 第19-20页 |
| 2.2.2 斜向投影 | 第20-21页 |
| 2.2.3 统计工具 | 第21-22页 |
| 2.3 状态空间方程辨识问题的描述 | 第22-23页 |
| 2.3.1 过程形式 | 第22-23页 |
| 2.3.2 前向新息形式 | 第23页 |
| 2.4 子空间辨识方法的基本思想 | 第23-24页 |
| 2.5 子空间辨识方法的实现步骤 | 第24-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 天线伺服系统的建模仿真 | 第29-45页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 天线伺服系统的理论建模 | 第29-32页 |
| 3.2.1 天线结构模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 天线驱动模型 | 第31-32页 |
| 3.3 系统辨识实验的设计 | 第32-37页 |
| 3.4 天线伺服系统的辨识建模 | 第37-44页 |
| 3.4.1 天线伺服系统的辨识建模过程 | 第37-42页 |
| 3.4.2 天线伺服系统辨识模型的验证 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 子空间辨识方法中对噪声抑制的研究 | 第45-53页 |
| 4.1 引言 | 第45-47页 |
| 4.2 系统辨识中噪声的来源和特征 | 第47-48页 |
| 4.2.1 噪声的来源 | 第47页 |
| 4.2.2 噪声对系统辨识影响的一些特征 | 第47-48页 |
| 4.3 相关法抗噪声 | 第48-51页 |
| 4.3.1 相关法抗噪声的原理 | 第48-49页 |
| 4.3.2 相关法抗噪声的仿真实验及结果分析 | 第49-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 子空间辨识方法在天线伺服控制实验平台的应用 | 第53-67页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 天线伺服控制实验平台的整体框架 | 第53-56页 |
| 5.2.1 实验平台的结构 | 第53-54页 |
| 5.2.2 实验平台的硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 辨识实验的设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 数据采集算法的流程 | 第56-57页 |
| 5.3.2 数据采集算法的分模块实现 | 第57-60页 |
| 5.4 辨识实验的过程及结果分析 | 第60-65页 |
| 5.4.1 辨识实验的具体过程 | 第60-63页 |
| 5.4.2 辨识模型的验证 | 第63-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67页 |
| 6.2 工作展望 | 第67-69页 |
| 附录A | 第69-71页 |
| 附录B | 第71-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 作者简介 | 第81-82页 |
| 1.基本情况 | 第81页 |
| 2.教育背景 | 第81页 |
| 3.攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81-82页 |