| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 论文研究的背景和意义 | 第10-13页 |
| 1.1.1 论文研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 论文研究意义 | 第11-13页 |
| 1.2 检测技术及平板制动检测研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 检测技术国外研究现状 | 第13页 |
| 1.2.2 检测技术国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 平板制动检测研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 汽车制动机理研究与模型构建 | 第16-32页 |
| 2.1 平板制动性能检测的机理分析 | 第16-20页 |
| 2.1.1 制动过程车轮受力分析 | 第16-18页 |
| 2.1.2 制动过程车辆受力分析 | 第18-19页 |
| 2.1.3 制动力检测结果的影响因素分析 | 第19-20页 |
| 2.2 轮胎侧向力和制动稳定性影响因素分析 | 第20-25页 |
| 2.2.1 侧向力产生原因 | 第21-23页 |
| 2.2.2 侧向力影响因素分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 汽车制动稳定性影响因素分析 | 第24-25页 |
| 2.3 汽车制动时动力学模型的研究 | 第25-30页 |
| 2.3.1 整车模型的建立 | 第26-27页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 基于平板制动的侧向力测试系统设计 | 第32-46页 |
| 3.1 侧向力测试系统设计 | 第32-38页 |
| 3.1.1 测试装置设计 | 第32-35页 |
| 3.1.2 标定装置设计 | 第35-37页 |
| 3.1.3 施力拉杆的应力分析 | 第37-38页 |
| 3.2 数据采集控制系统硬件设计 | 第38-43页 |
| 3.2.1 制动偏离角度测量装置 | 第39-40页 |
| 3.2.2 传感器的选取 | 第40-41页 |
| 3.2.3 信号调理模块 | 第41-42页 |
| 3.2.4 数据转换模块 | 第42-43页 |
| 3.3 侧向力测试控制系统软件设计 | 第43-45页 |
| 3.3.1 软件系统控制应用 | 第44-45页 |
| 3.3.2 检测控制流程 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 基于CarSim与Simulink的模型建立与联合仿真 | 第46-58页 |
| 4.1 CarSim中模型的建立 | 第46-50页 |
| 4.1.1 CarSim软件介绍 | 第46-47页 |
| 4.1.2 CarSim建模仿真参数设置 | 第47-50页 |
| 4.2 Simulink模型的建立 | 第50-53页 |
| 4.2.1 Simulink简介 | 第50-51页 |
| 4.2.2 Simulink模型建立 | 第51-53页 |
| 4.3 CarSim与Simulink联合仿真 | 第53-56页 |
| 4.3.1 联合仿真模型建立 | 第54-55页 |
| 4.3.2 仿真模型的验证 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 实车试验与仿真试验数据分析 | 第58-68页 |
| 5.1 实车试验及数据分析 | 第58-63页 |
| 5.1.1 实验准备及实验步骤 | 第58-59页 |
| 5.1.2 实车试验数据记录 | 第59-63页 |
| 5.2 仿真试验及数据分析 | 第63-66页 |
| 5.3 测试误差分析 | 第66-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文总结 | 第68-69页 |
| 6.2 论文展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 作者简介及科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |