| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 控制论的发展以及应用 | 第7-8页 |
| 1.2 常微分方程控制系统概述 | 第8-11页 |
| 1.3 偏微分方程控制系统概述 | 第11-12页 |
| 1.4 耦合系统概述 | 第12-14页 |
| 2 研究成果和本文要研究的内容 | 第14-22页 |
| 2.1 backstepping方法 | 第14页 |
| 2.2 目前的研究成果 | 第14-17页 |
| 2.3 本文要研究的内容 | 第17-22页 |
| 3 预备知识 | 第22-31页 |
| 3.1 重要的不等式 | 第22-24页 |
| 3.2 稳定性以及Lyapunov稳定性分析 | 第24-29页 |
| 3.3 贝塞尔函数 | 第29-31页 |
| 4 本文的结果以及证明过程 | 第31-44页 |
| 4.1 问题的详细描述 | 第31-32页 |
| 4.2 核函数的求解 | 第32-38页 |
| 4.3 逆转换的存在性 | 第38-40页 |
| 4.4 系统稳定性的证明 | 第40-42页 |
| 4.5 展望 | 第42-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-47页 |