| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| 第二章 预备知识 | 第12-20页 |
| 2.1 代数图论知识 | 第12-13页 |
| 2.2 随机稳定性理论 | 第13-17页 |
| 2.3 事件触发机制 | 第17-20页 |
| 第三章 固定拓扑带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性控制 | 第20-30页 |
| 3.1 问题描述 | 第20-21页 |
| 3.2 主要结果 | 第21-27页 |
| 3.3 数值仿真 | 第27-30页 |
| 第四章 切换拓扑带噪音的多智能体系统事件触发有限时间一致性控制 | 第30-37页 |
| 4.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 4.2 主要结果 | 第32-34页 |
| 4.3 数值仿真 | 第34-37页 |
| 第五章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-42页 |
| 致谢 | 第42页 |