汽车总线FlexRay网络通信的FreeRTOS系统实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·FLEXRAY 介绍 | 第9页 |
| ·FLEXRAY 发展 | 第9-10页 |
| ·FLEXRAY 应用 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 FLEXRAY总线介绍 | 第12-23页 |
| ·FLEXRAY 协议与CAN 协议特性 | 第13-15页 |
| ·帧和特征符编码 | 第15-17页 |
| ·FLEXRAY 帧格式 | 第17-19页 |
| ·FLEXRAY 帧的传输步骤 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 FLEXRAY网络管理 | 第23-32页 |
| ·FLEXRAY 网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·FLEXRAY 拓扑结构选择 | 第24-27页 |
| ·FLEXRAY 总线网络管理需求 | 第27-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 FLEXRAY网络节点的实现 | 第32-61页 |
| ·硬件介绍 | 第32-35页 |
| ·通信控制器 | 第33页 |
| ·收发器 | 第33-34页 |
| ·主机芯片MC9512DP2568 | 第34-35页 |
| ·硬件电路设计 | 第35-40页 |
| ·电源供电模块 | 第35页 |
| ·复位电路 | 第35-36页 |
| ·振荡电路 | 第36页 |
| ·FLEXRAY 收发器电路设计 | 第36页 |
| ·MFR4310 电路设计 | 第36-40页 |
| ·软件设计 | 第40-54页 |
| ·FREERTOS 基本介绍 | 第40-42页 |
| ·FREERTOS 系统的移植 | 第42-48页 |
| ·FREERTOS 系统测试任务 | 第48-49页 |
| ·FLEXRAY 通信在FREERTOS 的实现 | 第49-54页 |
| ·FLEXRAY 网络测试平台 | 第54-59页 |
| ·网络容错性能测试 | 第55-57页 |
| ·物理层测试 | 第57-58页 |
| ·一致性测试 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附件 | 第67页 |
