| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题的提出与研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第9-10页 |
| 1.1.2 课题的研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 MDF生产设备及控制方法的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 MDF生产设备发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 生产设备控制方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 相关理论的国内外发展现状 | 第13-21页 |
| 1.3.1 滑模控制 | 第13-15页 |
| 1.3.2 反步控制 | 第15-17页 |
| 1.3.3 神经网络 | 第17-18页 |
| 1.3.4 干扰观测器 | 第18-20页 |
| 1.3.5 稳定性理论 | 第20-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第21-23页 |
| 2 MDF热压工艺与板厚纠偏控制系统建模 | 第23-34页 |
| 2.1 MDF连续平压热压工艺 | 第23-26页 |
| 2.1.1 MDF概述 | 第23页 |
| 2.1.2 MDF生产过程 | 第23-24页 |
| 2.1.3 MDF连续平压热压工艺 | 第24-26页 |
| 2.2 板厚纠偏位置控制系统建模 | 第26-33页 |
| 2.2.1 电液位置控制系统原理 | 第26-28页 |
| 2.2.2 四通阀线性化流量特性方程 | 第28页 |
| 2.2.3 液压缸连续性方程 | 第28-30页 |
| 2.2.4 液压动力机构力平衡方程 | 第30-31页 |
| 2.2.5 电液位置控制系统数学模型 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 MDF连续平压板厚纠偏滑模反步控制原理及控制器设计 | 第34-42页 |
| 3.1 滑模反步控制的基本原理 | 第34-37页 |
| 3.1.1 滑模控制基本原理 | 第34-36页 |
| 3.1.2 反步控制基本原理 | 第36-37页 |
| 3.2 滑模反步控制法控制器 | 第37-38页 |
| 3.2.1 滑模反步控制器的设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 稳定性分析 | 第38页 |
| 3.3 仿真分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 MDF连续平压板厚纠偏单液压缸控制研究 | 第42-54页 |
| 4.1 神经网络基本理论 | 第42-45页 |
| 4.1.1 神经元模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 RBF神经网络 | 第43-45页 |
| 4.2 NNDO | 第45-47页 |
| 4.2.1 NNDO的设计 | 第45-46页 |
| 4.2.2 NNDO稳定性分析 | 第46-47页 |
| 4.3 基于NNDO滑模反步法的单液压缸控制器 | 第47-50页 |
| 4.3.1 基于NNDO滑模反步法的单液压缸控制器的设计 | 第47-49页 |
| 4.3.2 基于NNDO滑模反步法的单液压缸控制器稳定性分析 | 第49-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 MDF连续平压板厚纠偏多液压缸控制研究 | 第54-70页 |
| 5.1 多液压缸板厚纠偏控制系统建模 | 第54页 |
| 5.2 针对多液压缸系统的NNDO | 第54-59页 |
| 5.2.1 针对多液压缸系统的NNDO设计 | 第54-57页 |
| 5.2.2 针对多液压缸系统的NNDO稳定性分析 | 第57-59页 |
| 5.3 基于NNDO滑模反步法的多液压缸控制器 | 第59-64页 |
| 5.3.1 基于NNDO滑模反步法的多液压缸控制器设计 | 第59-62页 |
| 5.3.2 稳定性分析 | 第62-64页 |
| 5.4 仿真分析 | 第64-69页 |
| 5.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
