嵌入式鱼眼视频校正方案的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 研究内容与设计指标 | 第10页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第10页 |
| 1.3.2 设计指标 | 第10页 |
| 1.4 论文组织 | 第10-12页 |
| 第二章 鱼眼校正与并行计算技术 | 第12-26页 |
| 2.1 鱼眼校正技术 | 第12-14页 |
| 2.1.1 投影模型 | 第12页 |
| 2.1.2 畸变模型 | 第12-13页 |
| 2.1.3 标定 | 第13-14页 |
| 2.2 并行计算技术 | 第14-24页 |
| 2.2.1 NEON | 第14-17页 |
| 2.2.2 OpenCL | 第17-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 鱼眼校正并行计算的性能评估与设计 | 第26-42页 |
| 3.1 并行计算方案的选择 | 第26-28页 |
| 3.1.1 NEON并行计算方案 | 第26-27页 |
| 3.1.2 OpenCL并行计算方案 | 第27-28页 |
| 3.2 多像素点处理 | 第28-32页 |
| 3.2.1 向量点积 | 第28-29页 |
| 3.2.2 GPURoofline模型 | 第29-30页 |
| 3.2.3 多像素点处理 | 第30页 |
| 3.2.4 鱼眼校正算子多像素点 | 第30-32页 |
| 3.3 访存性能评估 | 第32-40页 |
| 3.3.1 访存与分辨率关系 | 第33-34页 |
| 3.3.2 缓存容量的限制 | 第34-37页 |
| 3.3.3 性能预测 | 第37-38页 |
| 3.3.4 算子验证 | 第38-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 鱼眼校正方案的实现 | 第42-54页 |
| 4.1 整体框架 | 第42-43页 |
| 4.2 视频采集与显示模块设计 | 第43-44页 |
| 4.3 基于OpenCL的校正模块设计 | 第44-47页 |
| 4.4 自动化工具 | 第47-52页 |
| 4.4.1 处理向量信息 | 第48-49页 |
| 4.4.2 生成内核代码 | 第49-51页 |
| 4.4.3 验证 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 验证及结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1 测试环境 | 第54-55页 |
| 5.2 测试结果与分析 | 第55-58页 |
| 5.2.1 校正质量测试 | 第55-57页 |
| 5.2.2 校正性能测试 | 第57-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 总结 | 第60-61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
