| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 论文研究背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2 基础知识 | 第18-27页 |
| 2.1 自适应控制 | 第18-19页 |
| 2.2 稳定性理论 | 第19-22页 |
| 2.3 反步法 | 第22-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 执行器故障下的无拖曳系统的控制器设计 | 第27-48页 |
| 3.1 无拖曳卫星控制系统组成与动力学模型 | 第27-30页 |
| 3.2 执行器故障下的系统动力学方程简化 | 第30-33页 |
| 3.3 控制器设计与稳定性分析 | 第33-43页 |
| 3.4 仿真分析 | 第43-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 执行器随机故障下的无拖曳系统的控制器设计 | 第48-64页 |
| 4.1 含Markovian向量非线性系统的理论基础 | 第48-49页 |
| 4.2 执行器随机故障下的系统动力学方程 | 第49-51页 |
| 4.3 控制器设计与稳定性分析 | 第51-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 5 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 全文总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读学位期间发表论文目录 | 第71页 |