基于无线声传感器网络的目标定位跟踪研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 无线传感器网络概述 | 第8页 |
| 1.2 无线传感器网络目标定位跟踪概述 | 第8-9页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.4 论文研究内容和构成 | 第11-13页 |
| 2 基于DOA估计的目标定位研究 | 第13-22页 |
| 2.1 目标定位系统模型 | 第13-15页 |
| 2.2 基于DOA估计的基本定位算法 | 第15页 |
| 2.3 最小二乘算法 | 第15-17页 |
| 2.4 实际数据分析与验证 | 第17-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于DOA估计的目标跟踪研究 | 第22-47页 |
| 3.1 目标跟踪的基本理论 | 第22-25页 |
| 3.2 目标跟踪的系统模型 | 第25-26页 |
| 3.3 KF目标估计算法 | 第26-31页 |
| 3.4 EKF目标估计算法 | 第31-37页 |
| 3.5 UKF目标估计算法 | 第37-42页 |
| 3.6 实际数据分析与验证 | 第42-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 4 基于DOA估计的多目标定位跟踪问题研究 | 第47-60页 |
| 4.1 多目标定位跟踪的基本理论 | 第47-55页 |
| 4.2 联合概率数据关联算法 | 第55-57页 |
| 4.3 实际数据分析与验证 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 声阵列网络目标定位跟踪软件平台 | 第60-71页 |
| 5.1 软件平台系统结构设计 | 第60-68页 |
| 5.2 软件平台实验验证 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 6 总结和展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
