机场消防车训练模拟器动力学研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外发展状况 | 第9-11页 |
| 1.3 机场消防车训练模拟器的组成及原理 | 第11-12页 |
| 1.4 机场消防车的特点 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 面向对象的建模理论 | 第15-20页 |
| 2.1 面向对象的基本特征 | 第15-17页 |
| 2.2 面向对象系统建模 | 第17-18页 |
| 2.3 面向对象系统建模的优点 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 机场消防车车辆模型的建立及验证 | 第20-36页 |
| 3.1 机场消防车车辆系统对象的确定 | 第20-23页 |
| 3.1.1 发动机对象 | 第20-21页 |
| 3.1.2 传动系对象 | 第21页 |
| 3.1.3 转向系对象 | 第21-22页 |
| 3.1.4 制动系对象 | 第22页 |
| 3.1.5 行驶系对象 | 第22-23页 |
| 3.2 发动机的数学模型 | 第23-26页 |
| 3.2.1 发动机数值模拟方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 发动机转矩曲线的拟合 | 第24-25页 |
| 3.2.3 连续油门开度下发动机转矩的插值 | 第25-26页 |
| 3.2.4 非稳态工况下发动机输出转矩的修正 | 第26页 |
| 3.3 传动系的数学模型 | 第26-30页 |
| 3.3.1 液力变矩器的建模 | 第26-28页 |
| 3.3.2 自动变速器的控制策略 | 第28-30页 |
| 3.3.3 变速箱和主减速器的建模 | 第30页 |
| 3.4 转向系的数学模型 | 第30页 |
| 3.5 制动系的数学模型 | 第30-31页 |
| 3.6 行驶系的数学模型 | 第31-33页 |
| 3.7 车辆模型的验证 | 第33-35页 |
| 3.8 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 消防系统的模型及验证 | 第36-44页 |
| 4.1 消防系统对象的确定 | 第36-37页 |
| 4.1.1 功率分配器和泵离合器对象 | 第36页 |
| 4.1.2 消防泵和管路对象 | 第36-37页 |
| 4.2 功率分配器和泵离合器的数学模型 | 第37-38页 |
| 4.3 消防泵和管路的数学模型 | 第38-42页 |
| 4.3.1 管路阻抗的折算 | 第38-39页 |
| 4.3.2 消防泵的建模 | 第39-42页 |
| 4.4 消防系统模型的验证 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 仿真平台的建立及仿真试验 | 第44-55页 |
| 5.1 开发平台及开发工具 | 第44页 |
| 5.2 仿真程序流程 | 第44-45页 |
| 5.3 仿真算法 | 第45-46页 |
| 5.4 类模型库的设计 | 第46-49页 |
| 5.5 整车动力学模型的求解 | 第49页 |
| 5.6 仿真平台 | 第49-50页 |
| 5.7 仿真试验 | 第50-54页 |
| 5.7.1 机场消防车转向仿真试验 | 第50-51页 |
| 5.7.2 车辆停止消防系统的仿真 | 第51页 |
| 5.7.3 车辆行驶消防系统开启条件下的仿真 | 第51-53页 |
| 5.7.4 机场消防车空载时的仿真 | 第53-54页 |
| 5.8 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 作者在攻读硕士期间公开发表的学术论文 | 第59页 |
