| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 表面贴装设备的发展现状及趋势 | 第13-17页 |
| 1.2.1 国内发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 国外发展现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 FPC补强贴附设备图像处理算法设计 | 第19-39页 |
| 2.1 图像处理算法需求分析 | 第19页 |
| 2.1.1 圆形标记特征点算法需求分析 | 第19页 |
| 2.1.2 贴装元件定位算法需求分析 | 第19页 |
| 2.2 圆形Mark点边缘提取算法 | 第19-25页 |
| 2.2.1 Sobel算子 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Roberts算子 | 第22-23页 |
| 2.2.3 Canny算子 | 第23-24页 |
| 2.2.4 Prewitt算子 | 第24页 |
| 2.2.5 几种算子对比分析 | 第24-25页 |
| 2.3 圆形Mark点的最小二乘拟合 | 第25-26页 |
| 2.4 贴装元件定位算法 | 第26-38页 |
| 2.4.1 贴装元件材料分类 | 第26-27页 |
| 2.4.2 贴装元件定位算法分析 | 第27-35页 |
| 2.4.3 贴装元件角度及特征点位置的计算 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于图像清晰度的图像参数优化 | 第39-53页 |
| 3.1 图像清晰度评价函数的确定 | 第39-45页 |
| 3.1.1 图像清晰度评价函数的定义 | 第39-44页 |
| 3.1.2 几种评价函数对比 | 第44-45页 |
| 3.2 待搜索图像参数的确定 | 第45-49页 |
| 3.2.1 多因子正交试验设计 | 第45-47页 |
| 3.2.2 基于正交试验的待搜索因子确定 | 第47-49页 |
| 3.3 基于方差评价函数的图像参数优化方法 | 第49-52页 |
| 3.3.1 搜索策略的制定 | 第49-51页 |
| 3.3.2 优化方法的具体设计 | 第51-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于DXF文件解析的补强贴附设备编程 | 第53-65页 |
| 4.1 DXF文件组码定义 | 第53-56页 |
| 4.2 DXF文件解析规则 | 第56-60页 |
| 4.2.1 存储数据结构的定义 | 第57-58页 |
| 4.2.2 存储数据的代码示例 | 第58-60页 |
| 4.3 贴装数据的生成 | 第60-63页 |
| 4.3.1 由DXF文件到位图 | 第60-61页 |
| 4.3.2 由位图到贴装数据 | 第61-63页 |
| 4.4 系统编程过程及DXF解析界面 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 系统设计及实验 | 第65-87页 |
| 5.1 视觉系统搭建 | 第66-71页 |
| 5.1.1 工业相机选型 | 第66-69页 |
| 5.1.2 工业镜头选型 | 第69-70页 |
| 5.1.3 光源及光源控制器选型 | 第70-71页 |
| 5.2 系统软件架构 | 第71-77页 |
| 5.2.1 视觉系统软件架构 | 第71-74页 |
| 5.2.2 其他软件模块 | 第74-76页 |
| 5.2.3 软件界面 | 第76-77页 |
| 5.3 飞拍系统稳定性及系统像素比例尺的标定 | 第77-79页 |
| 5.4 系统实验与讨论 | 第79-86页 |
| 5.4.1 圆形Mark点识别实验 | 第79-80页 |
| 5.4.2 贴装元件定位实验 | 第80-81页 |
| 5.4.3 基于图像清晰度的图像参数最优化实验 | 第81-83页 |
| 5.4.5 基于DXF文件解析的补强贴附设备编程方法实验 | 第83-85页 |
| 5.4.6 系统综合贴装实验 | 第85-86页 |
| 5.5 本章小结 | 第86-87页 |
| 总结与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 附件 | 第94页 |