带有输入噪声的多智能体分布式一致研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 多智能体系统的分布式协同控制 | 第9-10页 |
| 1.3 多智能体一致性的研究和应用现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容和结构 | 第12-14页 |
| 第2章 预备知识 | 第14-18页 |
| 2.1 图论 | 第14-15页 |
| 2.1.1 基本概念 | 第14页 |
| 2.1.2 图的矩阵 | 第14-15页 |
| 2.2 一致性理论 | 第15-16页 |
| 2.3 随机过程 | 第16-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 固定拓扑的带噪多智能体的一致性 | 第18-32页 |
| 3.1 传输协议和噪声 | 第18-20页 |
| 3.2 分布式一致性分析 | 第20-25页 |
| 3.3 统计特征和均值收敛速度 | 第25-29页 |
| 3.3.1 均值收敛速度 | 第25-27页 |
| 3.3.2 统计特征 | 第27-29页 |
| 3.4 数字仿真 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 随机拓扑的带噪多智能体的一致性 | 第32-50页 |
| 4.1 扰动量化和Schuchman条件 | 第32-35页 |
| 4.2 随机链路失效 | 第35-43页 |
| 4.2.1 随机拓扑模型分布式一致 | 第35-41页 |
| 4.2.2 统计特征和收敛速度 | 第41-43页 |
| 4.3 有界量化下的多智能体网络分布式一致 | 第43-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结和展望 | 第50-52页 |
| 5.1 本文总结 | 第50-51页 |
| 5.2 展望及后续工作 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 在学期间所发表的文章 | 第57页 |
