基于卡尔曼滤波器的浊度传感器信号处理研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| Contents | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·课题的研究意义与目的 | 第13-14页 |
| ·信号处理的国内外发展现状 | 第14-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 信号处理概述 | 第17-27页 |
| ·信号处理 | 第17-20页 |
| ·信号处理的概念 | 第17-18页 |
| ·信号处理系统 | 第18页 |
| ·数字信号处理的应用 | 第18-20页 |
| ·MATLAB概貌 | 第20-23页 |
| ·MATLAB的发展 | 第20-21页 |
| ·MATLAB中的文件、命令文件及函数文件 | 第21-22页 |
| ·MATLAB与外部程序的通讯 | 第22-23页 |
| ·虚拟仪器及LabVIEW | 第23-26页 |
| ·虚拟仪器的特点及优势 | 第24-25页 |
| ·虚拟仪器的构成 | 第25-26页 |
| ·LabVIEW简介 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 浊度传感器概述 | 第27-38页 |
| ·浊度的测量 | 第27-32页 |
| ·浊度的概念 | 第27页 |
| ·浊度的测定方法 | 第27-29页 |
| ·浊度测定的影响因素 | 第29-31页 |
| ·浊度测定的相关技术参数 | 第31-32页 |
| ·浊度传感器介绍 | 第32-37页 |
| ·在线浊度仪的种类 | 第32-34页 |
| ·浊度传感器的结构 | 第34-36页 |
| ·浊度传感器的标定 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 卡尔曼滤波的基本理论 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·卡尔曼滤波的一般概念 | 第38-40页 |
| ·卡尔曼滤波算法推导 | 第40-43页 |
| ·状态空间模型概述 | 第40-42页 |
| ·信号模型和观测模型的建立 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43-44页 |
| ·卡尔曼滤波的分类 | 第44-45页 |
| ·卡尔曼滤波的特点 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于卡尔曼滤波的浊度传感器信号处理 | 第48-61页 |
| ·浊度传感器信号处理开发平台 | 第48-50页 |
| ·系统软件结构 | 第50-51页 |
| ·基于卡尔曼滤波的浊度传感器输出信号处理 | 第51-60页 |
| ·浊度传感器输出模型的建立 | 第51-52页 |
| ·浊度传感器输出的卡尔曼滤波 | 第52-58页 |
| ·卡尔曼滤波效果评估 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 总结 | 第61-62页 |
| 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
