| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 星载GPS技术的发展 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 星载GPS观测模型及误差分析 | 第17-22页 |
| 2.1 星载GPS观测模型 | 第17-19页 |
| 2.1.1 观测方程 | 第17-18页 |
| 2.1.2 双频无电离层组合观测模型 | 第18-19页 |
| 2.2 星载GPS观测模型中的各项误差源及改正方法 | 第19-21页 |
| 2.2.1 与卫星有关的误差及改正 | 第19-20页 |
| 2.2.2 与信号传播有关的误差及改正 | 第20-21页 |
| 2.2.3 与星载GPS接收机有关的误差及改正 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 低轨卫星精密定轨理论基础 | 第22-44页 |
| 3.1 卫星定轨中的参考系统 | 第23-28页 |
| 3.1.1 时间系统及转换 | 第23-24页 |
| 3.1.2 卫星定轨中常用的时间表示方式 | 第24-25页 |
| 3.1.3 坐标系统及转换 | 第25-28页 |
| 3.2 低轨卫星轨道摄动基础 | 第28-33页 |
| 3.2.1 保守摄动 | 第29-31页 |
| 3.2.2 非保守摄动 | 第31-33页 |
| 3.2.3 经验力摄动 | 第33页 |
| 3.3 动力学精密定轨原理 | 第33-42页 |
| 3.3.1 低轨卫星轨道综合求解 | 第34-38页 |
| 3.3.2 钟差约化算法 | 第38-42页 |
| 3.4 轨道精度评估方法 | 第42-43页 |
| 3.4.1 观测资料的拟合程度 | 第42页 |
| 3.4.2 轨道重叠弧段检验 | 第42-43页 |
| 3.4.3 独立轨道比较 | 第43页 |
| 3.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 星载GPS定轨中的IGS精密星历和钟差研究 | 第44-56页 |
| 4.1 国际GNSS服务 | 第44-46页 |
| 4.2 精密星历与精密钟差 | 第46-49页 |
| 4.2.1 IGS精密星历 | 第46-48页 |
| 4.2.2 IGS精密钟差 | 第48-49页 |
| 4.3 几种常用的插值方法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 线性插值 | 第49页 |
| 4.3.2 拉格朗日插值 | 第49-50页 |
| 4.3.3 切比雪夫多项式拟合 | 第50-51页 |
| 4.3.4 三次样条插值 | 第51页 |
| 4.4 插值结果与分析 | 第51-55页 |
| 4.4.1 IGS精密星历内插精度分析 | 第51-54页 |
| 4.4.2 IGS精密钟差内插精度分析 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 非差动力学定轨的实现与算例分析 | 第56-79页 |
| 5.1 精密定轨软件设计与实现 | 第56-59页 |
| 5.1.1 软件结构与功能介绍 | 第56-58页 |
| 5.1.2 软件定轨流程 | 第58-59页 |
| 5.2 APOD卫星非差动力学定轨 | 第59-68页 |
| 5.2.1 APOD卫星简介 | 第59-60页 |
| 5.2.2 APOD卫星定轨策略 | 第60-61页 |
| 5.2.3 APOD卫星定轨结果精度评定 | 第61-68页 |
| 5.3 GRACE卫星非差动力学定轨 | 第68-78页 |
| 5.3.1 GRACE卫星简介 | 第68-69页 |
| 5.3.2 GRACE卫星定轨策略 | 第69页 |
| 5.3.3 GRACE卫星定轨结果精度评定 | 第69-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第6章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 论文工作的总结 | 第79-80页 |
| 6.2 不足与展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |