基于随机有限集的可分辨群目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 多/群目标跟踪研究状况 | 第11-14页 |
| 1.2.1 传统多目标跟踪 | 第11-12页 |
| 1.2.2 基于RFS的多目标跟踪 | 第12-13页 |
| 1.2.3 群目标跟踪 | 第13-14页 |
| 1.3 本文研究内容及其结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 可分辨群目标跟踪理论基础 | 第16-25页 |
| 2.1 传统滤波器 | 第16-18页 |
| 2.1.1 贝叶斯滤波器 | 第16-17页 |
| 2.1.2 卡尔曼滤波器 | 第17-18页 |
| 2.2 随机有限集理论基础 | 第18-21页 |
| 2.2.1 随机有限集(RFS) | 第18-19页 |
| 2.2.2 基于RFS的多目标表示方法 | 第19-20页 |
| 2.2.3 标签RFS | 第20-21页 |
| 2.3 基于RFS的滤波器 | 第21-25页 |
| 2.3.1 基于RFS的贝叶斯滤波器 | 第21页 |
| 2.3.2 CBMeMBer滤波器 | 第21-23页 |
| 2.3.3 GLMB滤波器 | 第23-25页 |
| 第3章 可分辨群目标动态建模 | 第25-38页 |
| 3.1 引言 | 第25-26页 |
| 3.2 常见多目标动态模型 | 第26-29页 |
| 3.2.1 匀速(CV)运动模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 匀加速 (CA)运动模型 | 第27-28页 |
| 3.2.3 匀转弯( CT)运动模型 | 第28-29页 |
| 3.3 群目标动态建模一般方法 | 第29-32页 |
| 3.4 群目标动态建模改进方法 | 第32-35页 |
| 3.5 仿真实现 | 第35-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 群目标可分辨系数 | 第38-47页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 雷达基本工作原理 | 第39-40页 |
| 4.3 目标分辨概率 | 第40-41页 |
| 4.4 群目标可分辨系数 | 第41-44页 |
| 4.5 仿真实现 | 第44-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 可分辨群目标的估计算法 | 第47-59页 |
| 5.1 引言 | 第47-48页 |
| 5.2 群成员估计 | 第48-49页 |
| 5.3 群结构估计 | 第49-51页 |
| 5.4 仿真实现及分析 | 第51-58页 |
| 5.4.1 线性系统 | 第51-55页 |
| 5.4.2 非线性系统 | 第55-58页 |
| 5.4.3 算法性能分析 | 第58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-60页 |
| 6.1 研究总结 | 第59页 |
| 6.2 工作展望 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 附录 | 第67-68页 |
